- Egy kézként árusítjuk Minden egység egy kéz a bal vagy a jobb oldalra, így Ön a szükséges oldalt rendeli meg.
- 21 közvetlen hajtású ízület A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken működik.
- Több mint 70 N markolóerő Az ujjbegy csípőereje meghaladja a 20 N-t, a teherbírás pedig összesen 20 kg, négy ujjon 5 kg.
- 10–150 mm-es markolási tartomány A kéz 3 Hz-cel zár 0,1°-os ismétlési pontossággal, és mind az öt ujj eléri a tenyeret, ami teljes Kapandji-pontszámot ad.
- Nincsenek tapintásérzékelők A beépített érzékelést egy IMU és egy hőmérséklet-érzékelő adja az alaplapon, így ez a legegyszerűbb Revo 3 változat.
- RGB-kiadás A modellnév tartalmazza az RGB-t; ennek típusát, felbontását és rögzítését az árajánlatban erősítjük meg.
- Három vezérlőbusz Az EtherCAT, a CAN FD és az RS-485 busz 500 Hz-en működik 12–80 V-os tápellátásról, 24 V-on legfeljebb 10 A áramfelvétellel.
Leírás
Ez egyetlen BrainCo Revo 3 U21 ügyes robotkéz, amelyet egy darabban, a bal vagy a jobb oldalra árusítunk, és a Unitree H2 EDU humanoid robothoz kínálunk. Az U21 a Revo 3 tapintásérzékelők nélküli változata, és ennek a kiadásnak a nevében szerepel az RGB. Maga a H2 robot külön termék.
A mechanika a teljes Revo 3 kialakítást követi: 21 szabadságfok, négy ujjon 4-4 és a hüvelykujjon 5, közvetlen hajtású, visszahajtható ízületeken. A kéz több mint 70 N erővel markol, az ujjbeggyel több mint 20 N erővel csíp, 3 Hz-cel zár, és 10–150 mm átmérőjű tárgyakat fog meg, összesen 20 kg-os teherbírással.
Az egyoldalas vásárlás azoknak a H2 EDU csapatoknak való, amelyek először egyetlen kézen szeretnének fejleszteni, vagy távvezérléssel, fogástervezéssel és kéz-kar vezérléssel foglalkoznak, és nincs szükségük a kézből érkező érintési adatokra. Ha a munkája érintkezési adatokra épül, az U21T tapintásérzékelő-mátrixot ad a tenyérhez, az U21V pedig vizuális-tapintásos érzékelést az ujjbegyekhez, ugyanazzal a 21 ízületes kialakítással.
Azt, hogy ennél a kiadásnál mit takar az RGB (típus, felbontás és rögzítés), valamint a kéz tömegét és az Ön H2-jéhez szükséges rögzítést és kábelezést az árajánlatban erősítjük meg.
Fő képességek
- Egy kézként árusítjuk: Minden egység egy kéz a bal vagy a jobb oldalra, így Ön a szükséges oldalt rendeli meg.
- 21 közvetlen hajtású ízület: A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken működik.
- Több mint 70 N markolóerő: Az ujjbegy csípőereje meghaladja a 20 N-t, a teherbírás pedig összesen 20 kg, négy ujjon 5 kg.
- 10–150 mm-es markolási tartomány: A kéz 3 Hz-cel zár 0,1°-os ismétlési pontossággal, és mind az öt ujj eléri a tenyeret, ami teljes Kapandji-pontszámot ad.
- Nincsenek tapintásérzékelők: A beépített érzékelést egy IMU és egy hőmérséklet-érzékelő adja az alaplapon, így ez a legegyszerűbb Revo 3 változat.
- RGB-kiadás: A modellnév tartalmazza az RGB-t; ennek típusát, felbontását és rögzítését az árajánlatban erősítjük meg.
- Három vezérlőbusz: Az EtherCAT, a CAN FD és az RS-485 busz 500 Hz-en működik 12–80 V-os tápellátásról, 24 V-on legfeljebb 10 A áramfelvétellel.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Termék | Ügyes robotkéz |
|---|---|
| A kéz gyártója | BrainCo |
| Modell | Revo 3 U21, RGB-kiadás |
| Ehhez a robothoz kínáljuk | Unitree H2 EDU |
| Kiszerelés | Egy darab, bal vagy jobb |
| Tapintásérzékelők | Nincs |
| RGB | típus, felbontás, rögzítés: Árajánlatkor egyeztetendő |
| Szabadságfokok | 21 (négy ujj 4-4, hüvelykujj 5) |
| Ízületek | Közvetlen hajtású, visszahajtható |
| Aktív markolóerő | Több mint 70 N |
| Ujjbegy csípőereje | Több mint 20 N |
| Teherbírás | Összesen 20 kg; négy ujjon 5 kg |
| Zárási sebesség | 3 Hz |
| Ismétlési pontosság | 0,1° |
| Markolási átmérő | 10–150 mm |
| Vezérlési frekvencia | 500 Hz |
| Vezérlési módok | Négy, köztük pozíció, MIT erő-pozíció és nulla nyomaték |
| Interfészek | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tápfeszültség | 12–80 V |
| Maximális áram | 10 A 24 V-on |
| Alaplapi érzékelők | IMU, hőmérséklet |
| A kéz méretei | 215 × 105 × 50 mm |
| A kéz tömege | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Rögzítés és kábelezés az Ön H2-jéhez | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Garanciaidő | Árajánlatkor egyeztetendő |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 RGB-s ügyes robotkéz ára az Ön piacán SAR 85,750.
Egy kéz. Egy darabban, a bal vagy a jobb oldalra árusítjuk, így a kétkezes kialakításhoz mindkét oldalból egy-egy darab szükséges.
Nincs. Az U21-ben nincsenek tapintásérzékelők. A beépített érzékelői egy IMU és egy hőmérséklet-érzékelő az alaplapon. Az U21T tapintásérzékelő-mátrixot ad a tenyérhez, az U21V pedig vizuális-tapintásos érzékelést az ujjbegyekhez.
Az RGB általában színes képalkotásra utal, és ennek a kiadásnak a modellnevében szerepel. A pontos típust, felbontást és rögzítést az árajánlatban erősítjük meg.
Több mint 70 N erővel markol, az ujjbeggyel több mint 20 N erővel csíp, és 3 Hz-cel zár. A teljes teherbírás 20 kg, négy ujjon 5 kg, és 10–150 mm átmérőjű tárgyakat fog meg.
A kezet a Unitree H2 EDU robothoz kínáljuk, a robot nem jár hozzá. Küldje el nekünk a robotja adatait, és a rögzítést és a kábelezést az árajánlatban erősítjük meg.
Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 RGB-s ügyes robotkéz
- Eredeti ár
- SAR 85,750.00
- Akciós ár
- SAR
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
