A Unitree H2-D Ultimate L a Unitree kerekes H2-D humanoidjának vizuotaktilis változata. Két BrainCo Revo 3 U21VT keze a teljes tenyéren egyesíti a vizuális és a taktilis érzékelést, 0,01 N-ig bontja fel az erőket, és már 130 μm-es felületi deformációt is észlel, így a fogás alkalmazkodik a puha, törékeny vagy szabálytalan tárgyakhoz.

Mindegyik U21VT 21 szabadsági fokú: négy ujja egyenként négy, a hüvelykujja öt szabadsági fokkal rendelkezik; legfeljebb 70 N erővel markol vagy 20 N erővel csippent, 3 Hz-es ciklussal, 500 Hz-es szabályozási hurok mellett, 12–80 V-on. A test 20 szabadsági fokával együtt a robot összesen 62 szabadsági fokkal rendelkezik. Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L kamera (25 × 25 × 33,54 mm, 50 g-nál könnyebb, 196°-os vízszintes látómező, 1920 × 1536 felbontás 30 fps-sel, −40 és +85 °C közötti használat) mutatja közelről a kéz munkáját, és NVIDIA Jetson AGX Thor adapteres fejlesztőkészlettel érkezik.

A test az Ultimate változatok közös mobil H2-D-je: két 7 szabadsági fokú kar, egy 0–115°-ban dönthető derék, egy 2 szabadsági fokú fej és egy 1200 és 1700 mm között állítható emelőoszlop, mindez egy legfeljebb 1,5 m/s-mal haladó differenciálhajtású alapzaton, amelyet LiDAR, mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő szolgál ki. A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor körülbelül 5 órás működést biztosít akkumulátorcserével, automatikus töltőállomással vagy külső tápellátással. A fedélzeten Intel Core i5 és Core i7 számítógép dolgozik, opcionális NVIDIA Jetson Thor és Core i7 vagy Jetson Orin NX modulokkal, a binokuláris fejben pedig 8 magos CPU és 10 TOPS-os NPU található.

Míg az Ultimate K Revo 3 U21T keze csak az érintést érzékeli, az Ultimate M WUJI Dexterous Hand 2 keze pedig egyáltalán nem rendelkezik taktilis érzékeléssel, az L a tapintást látással egészíti ki. Alkalmas az utánzásos tanulás és a taktilis vezérlési stratégiák kutatására, multimodális adatkészletek gyűjtésére, érzékeny vagy deformálható tárgyak kezelésére, valamint kézen belüli ellenőrzésre finomszerelés és vizsgálat közben. A termékfotón a H2-D test kétujjú megfogókkal látható; az Ultimate L a két U21VT kézzel kerül szállításra. A H2-D Flagship és a H2-D Standard külön szerepel a kínálatban.

Fő képességek

• Vizuotaktilis kezek: Mindegyik BrainCo Revo 3 U21VT a teljes tenyéren egyesíti a vizuális és a taktilis érzékelést.
• 0,01 N-os erőfelbontás: A kezek 0,01 N-ig bontják fel az erőket, és már 130 μm-es deformációt is észlelnek a kíméletes, alkalmazkodó fogás érdekében.
• Kezenként 21, összesen 62 szabadsági fok: Négy, egyenként négy szabadsági fokú ujj és egy öt szabadsági fokú hüvelykujj ül a 20 szabadsági fokú test mindkét karján.
• Erős markolás, óvatos csippentés: Mindegyik kéz legfeljebb 70 N erővel markol és 20 N erővel csippent 500 Hz-es szabályozási hurok mellett.
• 196°-os csuklókamerák: Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L rögzít 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel, és Jetson AGX Thor adapteres fejlesztőkészlettel érkezik.
• Mobil platform: Egy 1,5 m/s-os, LiDAR-vezérelt alapzat és egy 1200 és 1700 mm között állítható emelőoszlop viszi a kezeket a munkához.
• Akkumulátoronként kb. 5 óra: A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor cserélhető, a hosszabb munkamenetekhez pedig automatikus töltőállomás vagy külső tápellátás áll rendelkezésre.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.