- Felszerelt Unitree Dex5-1 kezek Kezenként 16 szabadsági fok (hüvelykujj 4, a másik négy ujj egyenként 3) 12 erőszabályozott kompozit ízületen és 4 áttételes ízületen; ± 1 mm ujjbegy-ismétlési pontosság, 10 N ujjbegyerő; kezenként 1100 g.
- Két 7 szabadsági fokú kar Karonként 3 szabadsági fok a vállban, 2 a könyökben és 2 a csuklóban, a válltól a csuklóig 690 mm; az ízületek 120 N·m-t adnak le, a terhelhetőség karonként körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken.
- A H2 feje és érzékszervei Bionikus fej arcvonásokkal, 2 szabadsági fokú nyakkal; binokuláris kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), valamint mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró a hangalapú interakcióhoz.
- Fix tartó A törzs egy derékízületen fordul el a négyzet alakú rögzítőlap fölött: manipulációs platform munkapadra, kocsira vagy munkacellába, egyensúlyozást igénylő lábak nélkül.
- Nyílt interfészek A H2 törzsének hátlapja USB-C portokkal, GMSL videobemenettel, gigabites Ethernettel, RS-485 vagy CAN buszjellel ellátott tápkimenetekkel és két ügyeskéz-csatlakozóval, amelyek a csuklókat látják el.
- Rendelésre konfigurálva A tápellátást, a fedélzeti számítógépet, a szoftvert, a tartót és a tartozékokat az árajánlattal együtt adjuk meg, így a platform a felszerelt kezekhez beállítva érkezik.
Leírás
A Unitree H2-A Standard D a Unitree H2 humanoid robot felsőteste – fej, törzs, derék és mindkét kar – fix rögzítőlapon; egy pár Unitree Dex5-1 ötujjú kézzel szállítjuk. Kezenként 16 szabadsági fok (hüvelykujj 4, a másik négy ujj egyenként 3) 12 erőszabályozott kompozit ízületen és 4 áttételes ízületen; ± 1 mm ujjbegy-ismétlési pontosság, 10 N ujjbegyerő; kezenként 1100 g.
A H2-A rögzített munkaállomásra ülteti át a Unitree H2 manipulációs hardverét. Mindkét kar 7 szabadsági fokkal rendelkezik – a vállban 3, a könyökben 2, a csuklóban 2 –, amelyeket kisinerciájú, nagy fordulatszámú, belső forgórészes motorok és ipari kivitelű keresztgörgős csapágyak mozgatnak. Az ízületek akár 120 N·m nyomatékot adnak le, a kar terhelhetősége pedig körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken; az alkar és a felkar együttes hossza 690 mm. A bionikus fejben a H2 nagy látószögű binokuláris kamerája kapott helyet, a mikrofontömb és a nagy teljesítményű hangszóró pedig hangalapú interakciót tesz lehetővé. A törzs egy derékízületen fordul el a négyzet alakú rögzítőlap fölött; a hátlapon USB-C portok, egy GMSL videobemenet, gigabites Ethernet, tápkimenetek RS-485 vagy CAN buszjellel és két ügyeskéz-csatlakozó található.
A Unitree kétkarú platformjait manipulációs kutatáshoz, a megtestesült MI-hez szükséges adatok gyűjtéséhez, laboratóriumi oktatáshoz, munkapadon végzett pick-and-place kísérletekhez, valamint az ember és a robot közötti interakció vizsgálatához ajánlja. A tömeget, a tápellátást, a fedélzeti számítógépet és a tartót az árajánlattal együtt adjuk meg. Működés közben tartson biztonságos távolságot a robottól, és 0–40 °C között, száraz beltéri környezetben használja.
A hét H2-A Standard csomag kizárólag a felszerelt kézpárban tér el egymástól: A Dex1-1 megfogók, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Ugyanerre a felsőtestre van szüksége emelőoszlopon, fix vagy mobil alapzattal? Ezt a H2-D kínálja. A teljes, kétlábú kivitel a Unitree H2.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Modell | H2-A Standard D |
|---|---|
| Márka | Unitree Robotics |
| Robottípus | Kétkarú felsőtest-humanoid fix tartón |
| Kialakítás | A H2 feje, törzse, dereka és mindkét karja négyzet alakú rögzítőlapon; lábak nélkül |
| Karok | Két 7 szabadsági fokú kar: váll 3, könyök 2, csukló 2 |
| Alkar + felkar hossza | 690 mm |
| Ízületi kimeneti csapágy | Ipari kivitelű keresztgörgős csapágyak |
| Ízületi motor | Kisinerciájú, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM |
| Maximális karízületi nyomaték | 120 N·m |
| Kar terhelhetősége | Körülbelül 7 kg névlegesen, körülbelül 15 kg csúcsértéken |
| Fej | Bionikus fej arcvonásokkal, 2 szabadsági fok |
| Látás | Humanoid binokuláris kamera: két globális zárral működő RGB-szenzor, 2064 × 1552 px, 156° × 116° látómező, 60 mm bázistávolság |
| Hang | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; gigabites Ethernet |
| Interfészek | A H2 törzsének hátlapja: USB-C portok, GMSL videobemenet, gigabites Ethernet, tápkimenetek RS-485 vagy CAN buszjellel, két ügyeskéz-csatlakozó |
| Hűtés | Helyi léghűtés |
| Anyagok | Repülőgépipari alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Szoftverfrissítés | Intelligens OTA |
| Tömeg | Az árajánlattal együtt erősítjük meg |
| Tápellátás | Hálózati adapter vagy akkumulátor; az árajánlattal együtt erősítjük meg |
| Fedélzeti számítógép | Az árajánlattal együtt erősítjük meg |
| Rögzítőlap | A méreteket és a furatképet az árajánlattal együtt erősítjük meg |
| Üzemi körülmények | 0–40 °C, száraz beltéri környezet |
| Garancia | Gyártói garancia; az időtartamot az árajánlattal együtt erősítjük meg |
| Felszerelt kezek | 2 × Unitree Dex5-1 ötujjú kéz |
| Ujjak · szabadsági fokok kezenként | 5 ujj · 16 |
| A kézpár szabadsági fokai | 32 |
| A kéz érzékelése | Erőszabályozás, ízületi nyomaték-visszacsatolás |
| A kéz fogása és terhelhetősége (a gyártó adatai) | 12 erőszabályozott + 4 áttételes ízület; ± 1 mm ujjbegy; 10 N ujjbegyerő; 3,5–4,5 kg a Unitree fogástesztjében |
| Tömeg kezenként | 1100 g |
| A csomag tartalma | A rögzítőlapjára szerelt H2-A felsőtest és a csomaghoz tartozó két kéz; a tápegységet, a vezérlőt és a tartozékokat az árajánlaton tüntetjük fel |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree H2-A Standard D felsőtest-humanoid Dex5-1 kezekkel – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2-A Standard D ára az Ön piacán SAR 229,990. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A rögzítőlapjára szerelt H2-A felsőtest, valamint egy pár Unitree Dex5-1 ötujjú kéz. A tápegységet, a vezérlőt, a kábeleket és a tartozékokat az árajánlatban határozzuk meg és tüntetjük fel, így a platform a felszerelt kezekhez beállítva érkezik.
Egy pár Unitree Dex5-1 ötujjú kéz. Kezenként 16 szabadsági fok (hüvelykujj 4, a másik négy ujj egyenként 3) 12 erőszabályozott kompozit ízületen és 4 áttételes ízületen; ± 1 mm ujjbegy-ismétlési pontosság, 10 N ujjbegyerő; kezenként 1100 g.
A H2-A a Unitree H2 felsőteste – fej, törzs, derék és mindkét 7 szabadsági fokú kar – lábak helyett négyzet alakú rögzítőlapon. Megtartja a H2 karjait, 120 N·m-es ízületeit, binokuláris kameráját és hangalapú interakcióját, és egy pár kézzel egészül ki, hogy rögzített munkaállomásként szolgáljon. A H2-D ugyanezt a felsőtestet emelőoszlopon, fix vagy mobil alapzattal kínálja.
Kizárólag a felszerelt kézpárban: A Unitree Dex1-1 megfogók, B Dex3-1 háromujjú, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 ötujjú, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Az ezen az oldalon található brosúra egymás mellett hasonlítja össze a kezeket.
A tápellátást (hálózati adapter vagy akkumulátor), a fedélzeti számítógépet és a szoftvert rendelésenként konfiguráljuk; ezeket a rögzítőlap méreteivel és furatképével együtt az árajánlatban erősítjük meg.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít; a szállítást, az importvámokat és az Ön címére vonatkozó szállítási határidőt az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Unitree H2-A Standard D felsőtest-humanoid Dex5-1 kezekkel
- Eredeti ár
- SAR 229,990.00
- Akciós ár
- SAR
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
