- Összesen 41 szabadsági fok Ultimate szintű testkonfiguráció hat szabadsági fokú lábakkal, hét szabadsági fokú karokkal, háromszabadsági fokú derékkal és hat szabadsági fokú ötujjú kezekkel az emberszerű mozgás és megfogási testtartások széles skálájához.
- Inspire RH56DFQ ötujjú kezek Kutatási minőségű, ügyes kezek öt függetlenül működtetett ujjal és hibrid erő-pozíció szabályozással a kényes vagy alakítható tárgyak engedékeny, erőkorlátozott kezeléséhez.
- NVIDIA Jetson Orin NX MI-számítás A fedélzeti Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS feldolgozást nyújt egy dedikált helyi léghűtő rendszerrel az igényes MI- és észlelési munkaterhelések fenntartásához.
- Gyorsan kioldható, cserélhető akkumulátor Egy 9 000 mAh-s lítiumakkumulátor körülbelül két óra üzemidőt biztosít, és 30 másodpercnél rövidebb idő alatt cserélhető, akkumulátor-rotációs ütemterv révén folyamatosan tartva a kutatási munkameneteket.
- Összehajtható az egyetlen kezelő általi szállításhoz A 132 cm-es váz 690 x 450 x 300 mm-re hajtható össze és körülbelül 35 kg tömegű, így egy személy speciális felszerelés nélkül mozgathatja laborok, konferenciák és bemutatóhelyek között.
- Nyitott másodlagos fejlesztés A Python, C++ és ROS 2 révén biztosított teljes SDK-hozzáférés lehetővé teszi a kutatócsapatok számára, hogy egyéni mozgási, manipulációs és megtestesült MI-szoftvert építsenek a platformra.
Leírás
A Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) egy teljes méretű, kétlábú humanoid kutatási robot, amely a standard G1 platformra épül, és Inspire RH56DFQ ötujjú, ügyes kezekkel van felszerelve. Összesen 41 szabadsági fokot ötvöz az NVIDIA Jetson Orin NX 16GB számítási teljesítménnyel, amely 100 TOPS fedélzeti MI-feldolgozást nyújt, minden ízületen kettős jeladóval és egy helyi léghűtő rendszerrel a folyamatos működéshez. Egy 9 000 mAh-s, gyorsan kioldható lítiumakkumulátor 30 másodpercnél rövidebb idő alatt cserélhető, és körülbelül két óra üzemidőt biztosít, ami akkumulátor-rotációs ütemterv révén egész napos kutatási munkameneteket tesz lehetővé. A teljes másodlagos fejlesztés nyitott a Python, C++ és ROS 2 SDK-hozzáférésen keresztül.
A 1 320 mm magas és akkumulátorral együtt körülbelül 35 kilogramm tömegű G1 kompakt, 690 x 450 x 300 mm-es formára hajtható össze az egyetlen kezelő általi szállításhoz, a konferencián való telepítéshez és a laboratóriumi áthelyezéshez, speciális járművek vagy emelőberendezés nélkül. Az Ultimate szintű test különösen nagy ízületi tartományokat kínál, amelyek a dinamikus atletikus viselkedést a stabil járás és a lépcsőn való közlekedés mellett támogatják, míg a hét szabadsági fokú karok és a függetlenül működtetett ötujjú Inspire kezek lehetővé teszik a tárgyak bármely irányból való megközelítését és megfogását. Jól alkalmas egyetemek, robotikai laboratóriumok és olyan kutatócsoportok számára, amelyek manipulációs, mozgási és megtestesült MI-alkalmazásokat fejlesztenek.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Szabadsági fokok összesen | 41 |
| Magasság | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Méretek összehajtva | 690 x 450 x 300 mm |
| Tömeg | ~35 kg with battery |
| MI-számítás | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Akkumulátor | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Üzemidő | ~2 hours |
| Hűtés | Local air cooling system |
| Szerkezet | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Lábak | 6 DOF per leg (12 total) |
| Karok | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Derék | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Kezek | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Fejlesztés | Python, C++, ROS 2 SDK |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Ez egy teljes méretű, kétlábú humanoid kutatási robot, amely a Unitree G1 platformjára épül, és Inspire RH56DFQ ötujjú, ügyes kezekkel van felszerelve. Összesen 41 szabadsági fokkal és NVIDIA Jetson Orin NX 16GB számítással a mozgás, a manipuláció és a megtestesült MI kutatására szánták.
Támogatja az akadémiai és ipari kutatást, beleértve a dinamikus mozgást, a lépcsőn való közlekedést, az ötujjú kezekkel végzett ügyes manipulációt és az egyéni megtestesült MI-fejlesztést. A Python, C++ és ROS 2 SDK teljes körű elérése lehetővé teszi a csapatok számára, hogy saját algoritmusokat építsenek a platformra.
Ez az U5 konfiguráció a teljes Ultimate szintű G1 testet Inspire RH56DFQ ötujjú, ügyes kezekkel párosítja, összesen 41 szabadsági fokot adva. Más Ultimate szintű konfigurációk eltérő kézrendszereket és ízületszámokat használnak; ha nem biztos benne, melyik változat felel meg a munkájának, csapatunk tanácsot tud adni.
A 132 cm-es váz 690 x 450 x 300 mm-re hajtható össze és akkumulátorral együtt körülbelül 35 kg tömegű, így egyetlen kezelő speciális járművek vagy emelőberendezés nélkül mozgathatja laboratóriumok, konferenciák és bemutatóhelyek között.
Árajánlatot kérhet, vagy megrendelheti a Unitree G1 EDU Ultimate C-t közvetlenül a Robotix Marketen keresztül weboldalunk árajánlat- vagy érdeklődési űrlapjával, és megerősítjük az árat, a rendelkezésre állást és a szállítást. A robotra a Unitree Robotics által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Unitree G1 EDU Ultimate C humanoid robot ötujjú kezekkel
- Eredeti ár
- 216,885.00 SR
- Akciós ár
Humanoid robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
