Az Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) egy kutatási minőségű humanoid robot, és a G1 EDU Ultimate sorozat első olyan konfigurációja, amely tényleges tárgymanipulációs hardvert tartalmaz. Míg az U1 és U2 konfigurációk mozgást, karcsuklóztatást és SDK-hozzáférést biztosítanak megfogó végberendezések nélkül, az U3 két Dex3-1 erővezérelt háromujjas kezet ad hozzá, amelyek lehetővé teszik a robot számára fizikai tárgyak felvételét, szállítását és manipulálását. Ez az az alapvető képesség, amely megkülönbözteti a manipulációs kutatást a mozgással és az ember-robot interakcióval kapcsolatos munkától. A teljes másodlagos fejlesztést Python, C++ és ROS 2 SDK-hozzáférés támogatja, amely egy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) számítási platformon fut, egy LIVOX MID-360 3D LiDAR-ral, egy Intel RealSense D435i mélységkamerával, valamint Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2 csatlakozással az érzékeléshez és a kommunikációhoz.

A szabványos, összecsukható G1 vázra építve a robot 1320 x 450 x 200 mm magas, és 690 x 450 x 300 mm méretűre csukható össze, akkumulátorral együtt körülbelül 35 kg tömegű, így egyetlen kezelő el tudja helyezni egy szabványos nagy készülékkofferben, és laboratóriumokba, bemutatóhelyszínekre és konferencia-helyszínekre szállíthatja. A 43 szabadságfoka lábanként hatra, karonként hétre, a derékban háromra és kezenként hét aktív szabadságfokra terjed ki, míg az alumíniumötvözetből készült, ABS/PC panelekkel és teljesen üreges ízület-kialakítással ellátott szerkezet belül vezetve tartja az áramellátást és a kommunikációt a tartósság és a beakadás kisebb kockázata érdekében. A Dex3-1 kezek erő-pozíció hibrid vezérléssel működnek, fogásra záródnak, miközben korlátozzák az erőt, hogy a tárgyakat túlzott nyomás nélkül kezeljék — jól alkalmasak precíziós csippentő, erő-, hengeres, oldalsó kulcs- és háromlábú fogásokhoz a manipulációs kutatásban.