A Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) egy kompakt, háromujjas robotkéz – két ujj plusz egy hüvelykujj –, amelyet úgy terveztek, hogy a teljes, ötujjas antropomorf kezekhez képest csökkentse a méretet, a tömeget és a mechanikai bonyolultságot, miközben megőrzi a megfogási kutatáshoz, a tapintási érzékelési kísérletekhez és az ismétlődő laboratóriumi értékeléshez szükséges manipulációs képességet. A két ujj plusz hüvelykujj geometriája stabil csípő-, háromlábú és erőmegfogásokat tesz lehetővé gyakori laboratóriumi tárgyakon, beleértve a hengereket, dobozokat, szerszámokat és háztartási tárgyakat, így erős kompromisszumot kínál az ügyesség és a vezérlés egyszerűsége között.

A DHEL-t 10 DC-motor hajtja, amelyek ínvezetésen keresztül 12 ízületet működtetnek, 10 szabadságfok mellett. Az érzékelőkészlet három tapintásérzékelőt, ujjbegy erő-/nyomatékérzékelést és egy inerciális mérőegységet tartalmaz, biztosítva a kontaktusgazdag feladatokhoz – például a csúszásérzékeléshez, a finom megfogáshoz és a bemutatásból való tanuláshoz – szükséges visszacsatolási csatornákat. A 100 Mbps sebességű EtherCAT terepi busz interfész és a ROS-kompatibilitás egyszerűvé teszi a szabványos robotkar-platformokkal és akadémiai szoftvercsomagokkal való integrációt. Körülbelül 2,1 kg tömegével a DHEL kiválóan alkalmas korlátozott terhelhetőségű robotkarokhoz és olyan laboratóriumi elrendezésekhez, ahol fontos a végeffektor tömegének csökkentése.