- Három az egyben moduláris lábvég-rendszer A cserélhető lábvég-modulok a robotot pontláb, talpláb és kerekes konfigurációk között váltják az alapplatform módosítása nélkül – ez egyetlen robottesten teszi lehetővé a helyváltoztatási algoritmusok összehasonlító kutatását.
- Teljesen nyílt SDK a másodlagos fejlesztés támogatásával A LimX a Tron 1 EDU-t az első olyan többmódú kétlábú robotként írja le, amely teljesen nyílt SDK-val rendelkezik, mély hozzáférést biztosítva a kutatóknak és fejlesztőknek a hardver- és szoftverinterfészekhez egyedi autonómiakötegek fejlesztéséhez.
- Gyorscserélhető akkumulátor a kutatási munkafolyamatokhoz A 46.8 V / 4.5 Ah akkumulátor akár 2 óra üzemidőt támogat, 20%–80% között kevesebb mint 1 óra alatt töltődik, és gyorsan cserélhető az ismételt kísérleti próbák közötti állásidő minimalizálása érdekében.
- 3 m/s sebesség kerekes módban A kerekes konfiguráció akár 3 m/s sebességet ér el a nagyobb sebességű mobilitási kísérletekhez, míg a pontláb és talpláb módok 1 m/s alatt működnek a dinamikus egyensúlyozáshoz és a járásvizsgálatokhoz.
- Laboratóriumi léptékű kompakt formátum A 392 × 420 × 845 mm-es alapterület és a 20 kg alatti tömeg lehetővé teszi a telepítést egyetemi laborokban és tantermekben anélkül, hogy a teljes méretű humanoidok padlóterületére vagy támogatási infrastruktúrájára lenne szükség.
- 10 kg hasznosteher-kapacitás Akár 10 kg további terhet hordoz, helyet biztosítva egyedi érzékelőknek, számítási moduloknak és tartozékhardvernek a kerekes és lábas módokban végzett kutatási kísérletekhez.
Leírás
A LimX Dynamics Tron 1 Education Edition egy kompakt, többmódú kétlábú robot, amely egy három az egyben moduláris lábvég-architektúra köré épül, lehetővé téve a kutatók és a hallgatók számára, hogy ugyanazt a robotot pontláb, talpláb és kerekes helyváltoztatási módok között váltsák. Ez a kialakítás lehetővé teszi a járásvezérlési stratégiák összehasonlító vizsgálatát – beleértve a ZMP-alapú stabilizálást, a modellprediktív szabályozást és a megerősítéses tanulási megközelítéseket – anélkül, hogy minden konfigurációhoz külön hardverplatformra lenne szükség. Az Education Edition meghatározó jellemzője a teljesen nyílt SDK és a másodlagos fejlesztés támogatása, amelyet a LimX úgy ír le, mint egy a maga nemében első fejlesztői környezetet a többmódú kétlábú kutatáshoz. A bővítőportok egyedi érzékelőket és számítási bővítményeket fogadnak, így valódi kutatási platformmá teszik, nem pedig zárt bemutatóegységgé.
Fizikailag a Tron 1 EDU mérete 392 × 420 × 845 mm, és kevesebb mint 20 kg súlyú, ami laborbaráttá és tanteremben telepíthetővé teszi. Az akkumulátorrendszert kutatási munkafolyamatokhoz tervezték: egy 46.8 V / 4.5 Ah akkumulátor akár 2 óra üzemidőt kínál, 20%-ról 80%-ra kevesebb mint egy óra alatt töltődik, és támogatja a gyorscserét a kísérletek közötti állásidő minimalizálása érdekében. A kerekes mód eléri a 3 m/s sebességet, míg a pontláb és talpláb módok 1 m/s alatt működnek. A platform akár 10 kg hasznos terhet hordoz, akár 30°-os emelkedőket vesz be, és akár 20 cm magas akadályokat is leküzd – ez egy képes alapterület a helyváltoztatás és az autonóm mobilitás laboratóriumi léptékű kutatásához.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modell | Tron 1 Education Edition |
| Méretek | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Tömeg | ≤ 20 kg |
| Anyagok | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Helyváltoztatási módok | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Kerekes sebesség | Up to 3 m/s |
| Pontláb / talpláb sebesség | < 1 m/s |
| Maximális emelkedési szög | ≤ 30° |
| Maximális akadálymagasság | ≤ 20 cm |
| Hasznosteher-kapacitás | ≤ 10 kg |
| Akkumulátorfeszültség | 46.8 V |
| Akkumulátorkapacitás | 4.5 Ah |
| Maximális akkumulátorteljesítmény | 1,000 W |
| Üzemi hatótáv | Up to ~2 hours |
| Töltési idő (20%–80%) | < 1 hour |
| Akkumulátorcsere | Supported (quick swap) |
| Másodlagos fejlesztés | Supported (open SDK) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A LimX Tron 1 Education Edition egy kompakt, többmódú kétlábú robot, amelyet robotikai kutatáshoz és oktatáshoz terveztek. Három helyváltoztatási módot támogat a cserélhető lábvég-modulokon keresztül, nyílt SDK-ja pedig lehetővé teszi az egyedi algoritmusok fejlesztését, így alkalmas egyetemi laborokhoz, kutatóintézetekhez és olyan kurzusokhoz, amelyek a helyváltoztatás-vezérlést, a megerősítéses tanulást és a megtestesült mesterséges intelligenciát fedik le.
Az Education Edition teljesen nyílt SDK-t biztosít a másodlagos fejlesztés támogatásával, mély hozzáférést adva a kutatóknak a hardver- és szoftverinterfészekhez egyedi autonómiakötegek és vezérlési folyamatok kiépítéséhez. A Standard Edition nem támogatja a másodlagos fejlesztést, és a dobozból kivett, azonnali használatra van orientálva.
A Tron 1 EDU alkalmas egyetemi robotikai laboratóriumokhoz, kutatóintézetekhez és olyan oktatási programokhoz, amelyek a kétlábú helyváltoztatásra, a járásvezérlési algoritmusokra, a megerősítéses tanulásra és a többmódú mobilitási kísérletezésre összpontosítanak.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a LimX Tron 1 Education Edition-t. A robotra a LimX Dynamics által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
A weboldal kapcsolatfelvételi vagy árajánlatkérő űrlapján keresztül kérhet árajánlatot vagy érdeklődhet a Robotix Marketen keresztül. Csapatunk megadja az árakat, a rendelkezésre állást és a szállítási részleteket az intézménye vagy projektje számára.
LimX Tron 1 Education Edition többmódú kétlábú robot
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Humanoid robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
