- RoamerX Pro szoftvercsomag A Genisom saját térképezési, helymeghatározási, útvonaltervezési, akadálykerülési, navigációs és töltőre visszatérési funkciói azonnal bevethetők, távoli hívási interfészekkel és SDK-val.
- Táblagépről beállított járőrözés Az Orche alkalmazás egy- és többpontos feladatokat állít be, több térképet és útvonalat kezel, és élőben mutatja a feladatállapotot és a robot nyomvonalát.
- Kerekes lábú járőrplatform Az agymotoros kerekek sima talajon akár 3,7 m/s sebességgel gurulnak, a lábak pedig legfeljebb 65 cm-es akadályokat győznek le, és 16 cm-es lépcsőkön másznak fel.
- Alacsony zaj járőrözés közben A kerékhajtás az üzemi zajt akár 55 dB-ig csökkenti, így a robot beleolvad a munkakörnyezetbe.
- Ugyanaz a 100 TOPS-os készlet, mint az L1-W EDU esetében Egy Jetson Orin NX 16 GB modul, egy Mid-360 3D LiDAR, egy RealSense mélységkamera, RTK-antennás GNSS és 5G érkezik előre telepítve.
- Dedikált értékesítés utáni csapat A Genisom a Pro csomaghoz saját értékesítés utáni és műszaki támogató csapatot, valamint rendszeres szoftverfrissítéseket biztosít a szolgáltatási időszak alatt.
- Frissítéssel tervezett 3D navigáció A Genisom egy későbbi vezeték nélküli (OTA) frissítéssel 3D térképezést, emeletek közötti útvonaltervezést és vegyes beltéri-kültéri útvonalakat tervez bevezetni.
Leírás
A Genisom L1-W EDU RoamerX Pro a kerekes lábú L1-W, működő autonóm platformként szállítva: a navigációs készlet előre telepítve, rajta a Genisom fizetős RoamerX Pro szoftvere. Azoknak a laboroknak, integrátoroknak és ellenőrző csapatoknak szól, amelyek idejüket inkább kísérletekre és alkalmazásokra fordítanák, mint arra, hogy az első valódi teszt előtt számítógépet szereljenek, LiDAR-t kábelezzenek és navigációs szoftverkészletet építsenek.
A RoamerX Pro a Genisom saját köztes szoftverét hozza házon belül fejlesztett térképezéssel, helymeghatározással, útvonaltervezéssel, akadálykerüléssel, navigációval és töltőre visszatéréssel, valamint front-end felhasználói felülettel és távoli hívási interfészekkel, deb szoftvercsomagként, SDK-val szállítva. A Genisom az ipari alkalmazások szintjére helyezi: az algoritmusok és az alkalmazás egyetlen kész ciklusként működnek, stabilan futnak azokban a helyzetekben, amelyekre készültek, és csak némi szoftverintegrációs ismeretet igényelnek. A járőrözéseket táblagépen, az Orche alkalmazásban tervezik meg, egy- és többpontos feladatokkal, több térképpel és útvonallal, valamint élő feladatállapottal és a robot nyomvonalával.
Ehhez a munkához jól illenek a kerekek. Az agymotoros kerekek sima talajon haladnak, az üzemi zaj akár 55 dB-ig csökken, a lábak pedig a legfeljebb 65 cm-es akadályoknál és a folyamatos, 16 cm-es lépcsőknél veszik át a szerepet. A felhasználási területek között a Genisom ipari parkok ellenőrző köreit, a biztonsági kamerákkal együttműködő városi járőrözést és az utolsó 500 méteres kiszállítást említi, az RTK GNSS és az 5G pedig a kutatócsoportok kampuszon és szabadban végzett navigációs kísérleteit támogatja. A Genisom a csomaghoz dedikált értékesítés utáni és műszaki támogató csapatot, valamint rendszeres szoftverfrissítéseket biztosít a szolgáltatási időszak alatt, és egy későbbi vezeték nélküli (OTA) frissítéssel 3D térbeli navigációt tervez bevezetni, 3D térképezéssel és emeletek közötti útvonaltervezéssel.
A hardver megegyezik az L1-W EDU hardverével: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB modul akár 100 TOPS teljesítménnyel, Mid-360 3D LiDAR, Intel RealSense mélységkamera, GNSS RTK-antennával és 5G modul. Ezzel a készlettel a robot tömege 24 kg, állva 630 × 430 × 585 mm méretű, 5 kg-ot szállít, 3,7 m/s sebességet ér el, 30°-os lejtőt mászik meg (40° a határértéken), és töltésenként legfeljebb 4,5 km-t tesz meg 0,5–1,5 óra alatt; védettsége IP54, üzemi hőmérséklete 0 és 40 °C között van. A készlet nélküli alap L1-W terhelhetősége és hatótávja magasabb, ezért ezekkel az értékekkel tervezzen. A szoftverlicencet, a támogatott ROS-verziókat, a szolgáltatási időszak hosszát és azt, hogy jár-e hozzá töltőállomás, az árajánlatban erősítjük meg.
Fő képességek
- RoamerX Pro szoftvercsomag: A Genisom saját térképezési, helymeghatározási, útvonaltervezési, akadálykerülési, navigációs és töltőre visszatérési funkciói azonnal bevethetők, távoli hívási interfészekkel és SDK-val.
- Táblagépről beállított járőrözés: Az Orche alkalmazás egy- és többpontos feladatokat állít be, több térképet és útvonalat kezel, és élőben mutatja a feladatállapotot és a robot nyomvonalát.
- Kerekes lábú járőrplatform: Az agymotoros kerekek sima talajon akár 3,7 m/s sebességgel gurulnak, a lábak pedig legfeljebb 65 cm-es akadályokat győznek le, és 16 cm-es lépcsőkön másznak fel.
- Alacsony zaj járőrözés közben: A kerékhajtás az üzemi zajt akár 55 dB-ig csökkenti, így a robot beleolvad a munkakörnyezetbe.
- Ugyanaz a 100 TOPS-os készlet, mint az L1-W EDU esetében: Egy Jetson Orin NX 16 GB modul, egy Mid-360 3D LiDAR, egy RealSense mélységkamera, RTK-antennás GNSS és 5G érkezik előre telepítve.
- Dedikált értékesítés utáni csapat: A Genisom a Pro csomaghoz saját értékesítés utáni és műszaki támogató csapatot, valamint rendszeres szoftverfrissítéseket biztosít a szolgáltatási időszak alatt.
- Frissítéssel tervezett 3D navigáció: A Genisom egy későbbi vezeték nélküli (OTA) frissítéssel 3D térképezést, emeletek közötti útvonaltervezést és vegyes beltéri-kültéri útvonalakat tervez bevezetni.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Az egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A telepítés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Genisom |
|---|---|
| Modell | L1-W EDU RoamerX Pro |
| Terméktípus | Kerekes lábú négylábú robot előre telepített navigációs készlettel és RoamerX Pro autonóm járőrszoftverrel |
| Tömeg | 24 kg |
| Méretek állva (H × Sz × M) | 630 × 430 × 585 mm |
| Alapterület fekve (H × Sz) | 690 × 540 mm |
| Magasság fekve | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Teherbírás | 5 kg |
| Hajtások | 12 ízületi motor + 4 kerékagymotor |
| Ízületi csúcsnyomaték | 48 N·m |
| Legnagyobb sebesség | 3,7 m/s |
| Lejtő | 30° normál körülmények között, legfeljebb 40° a határértéken |
| Folyamatos lépcsőmászás | 16 cm |
| Legnagyobb akadálymagasság | 65 cm |
| Üzemidő | 0,5–1,5 h |
| Legnagyobb hatótáv | 4,5 km töltésenként |
| Védettségi fokozat | IP54 |
| Üzemi hőmérséklet | 0 és 40 °C között |
| Üzemi zaj | Akár 55 dB-ig |
| Mozgásvezérlés | Megerősítéses tanuláson alapuló MI-mozgásvezérlés |
| Fedélzeti számítógép | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, akár 100 TOPS |
| LiDAR | Mid-360 3D LiDAR |
| Mélységkamera | Intel RealSense |
| Helymeghatározás | GNSS modul RTK-antennával |
| Kommunikáció | 5G modul, SIM-kártyahely |
| Bővítő interfészek | Gigabit Ethernet × 2, SBUS + RS-485, USB 3.0 Type-C × 2 (Orin NX és 3588), 24 V DC tápkimenet |
| Másodlagos fejlesztés | Támogatott: teljes gépszintű SDK (mozgás-, videostream- és állapotinterfészek), RoamerX Pro SDK és távoli hívási interfészek |
| Szoftvercsomag | RoamerX Pro (fizetős csomag): a Genisom saját köztes szoftvere; térképezés, helymeghatározás, útvonaltervezés, akadálykerülés, navigáció és töltőre visszatérés; front-end felhasználói felület; távoli hívási interfészek |
| Szállítási formátum | deb szoftvercsomag + SDK-interfész |
| Kezelőfelület | Orche alkalmazás táblagépen |
| Járőrfeladatok | Egy- és többpontos járőrözés, több térkép és útvonal, élő feladatállapot és a robot nyomvonala |
| 3D térbeli navigáció | Egy későbbi vezeték nélküli (OTA) frissítéssel tervezett |
| Szoftverfrissítések | Rendszeres frissítések a szolgáltatási időszak alatt |
| Szoftvertámogatás | A Genisom dedikált értékesítés utáni és műszaki támogató csapata |
| Szolgáltatási időszak | Az árajánlatban erősítjük meg |
| RoamerX Pro licenc és ROS-verziók | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Töltőállomás | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Akkumulátor-kapacitás és töltési idő | Az árajánlatban erősítjük meg |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A robot és a navigációs hardver azonos, a különbség a szoftverben és a támogatásban van. A RoamerX Pro a Genisom fizetős csomagja azonnal bevethető navigációval, az Orche táblagépes alkalmazással, dedikált értékesítés utáni csapattal és rendszeres frissítésekkel a szolgáltatási időszak alatt. Az L1-W EDU a nyílt forráskódú RoamerX Open szoftvert használja, azoknak a csapatoknak, amelyek saját szoftverkészletet írnak.
A szoftvercsomag ugyanaz, az L1-W pedig minden láb végére agymotoros kereket kap. Nehezebb, 24 kg a 17 kg-mal szemben, és a kerékhajtás az üzemi zajt akár 55 dB-ig csökkenti.
A Genisom csomagjával többféle úttípuson navigál, valós időben kikerüli a mozgó és álló akadályokat, és magától visszatér töltésre, az egy- vagy többpontos feladatokat pedig az Orche alkalmazásban lehet beállítani. Azt, hogy jár-e hozzá töltőállomás, az árajánlatban erősítjük meg.
A Genisom szerint némi szoftverintegrációs ismeretet igényel, míg a RoamerX Open erős algoritmikai ismereteket kíván. A licencet, a támogatott ROS-verziókat és a szolgáltatási időszak hosszát az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.
IP54 védettségű a por és a fröccsenő víz ellen, és 0 és 40 °C között üzemel, ami kampuszokhoz és könnyű kültéri használathoz megfelelő. Nem merítésre tervezték, és az RTK-helymeghatározáshoz az Ön térségében bázisállomásra vagy korrekciós szolgáltatásra lehet szükség.
A Genisom L1-W EDU RoamerX Pro kerekes négylábú robot ára az Ön piacán SAR 73,250.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
