A Galileo SH1 a GalileoTime teljes méretű kétkarú mobil manipulációs robotja, amely egy mobil, kerekes alvázat egyesít két karral, amelyek összesen 24 szabadsági fokot fognak át, valamint egy sor cserélhető végeffektor-opcióval. 1720 mm magasságával és 80 kg tömegével olyan ipari, logisztikai és kereskedelmi kutatási környezetekhez épült, ahol emberi léptékű manipulációra van szükség emberrel kompatibilis magasságban. Mindkét kar legfeljebb 5 kg terhelést bír el, a végeffektorok pedig a szabványos 2 ujjas megfogóktól a 3 ujjas ügyes kezeken át a teljesen csuklós, tapintásos és nem tapintásos 5 ujjas kezekig terjednek, biztosítva a sokféle objektumgeometria és feladattípus kezeléséhez szükséges sokoldalúságot.

Az érzékelést két mélységi kamera és egy, az alvázra szerelt 3D LiDAR végzi, amely robusztus térbeli tudatosságot támogat a navigációhoz, az akadálykerüléshez és a manipulációtervezéshez. A fedélzeti NVIDIA AGX Orin 64 GB modul 275 TOPS MI-következtetési áteresztőképességet biztosít, ami elegendő a valós idejű gépi látáshoz, a mozgástervezéshez és a manipulációs irányelvek végrehajtásához. Az Ethernet, a Wi-Fi 6 és a Bluetooth 5.3 révén megvalósuló kapcsolat támogatja a teleoperációt és a ROS-integrációt, az OTA-frissítések és a másodlagos fejlesztés pedig hivatalosan támogatott, lehetővé téve a csapatok számára, hogy egyedi autonómiaszoftvert telepítsenek egy jól meghatározott hardveralapra.