- A Master Mini legerősebb számítási szintje A 32 GB-os NVIDIA Jetson AGX Orin modul 200 TOPS teljesítményt nyújt, ez a legtöbb a három Master Mini konfiguráció közül.
- Robotfocira kész A labda észlelésére, üldözésére és a lövésre szolgáló képességek sztereó mélységkamerával és 9 tengelyes IMU-val dolgoznak együtt, hogy kövessék a labdát, és a robot talpon maradjon.
- Az esésekre felkészítve Minden példányt ütésállósági vizsgálati szabványok szerint erősítettek meg a gyakori esésekhez és ütközésekhez, aktív egyensúly-helyreállítással.
- ROS 2 Pythonban és C++-ban A nyílt SDK-k, a ROS 2-támogatás, valamint a szimulációhoz, tanításhoz és roboton való futtatáshoz szükséges eszközök a diákok kódját a szimulációból a valódi robotra viszik át.
- Egy ember is elviszi 95 cm-es magasságával és körülbelül 19,5 kg-os tömegével saját szállítókofferében költözik a tanterem, a labor és a pálya között.
- Kb. 80 perc akkumulátoronként A cserélhető 5 Ah-s akkumulátor körülbelül 80 perc járást biztosít 0,4 m/s sebességgel, és legfeljebb két óra alatt feltölthető.
- Hall és válaszol Három mikrofonból álló gyűrű és egy hangszóró gondoskodik a beszédfelismerésről és a beszélgetésről.
Leírás
Az FF Master Mini Ultra a Faraday Future Master Mini modelljének csúcskonfigurációja; a Master Mini egy 95 cm magas, 19,5 kg-os humanoid robot, amelyet tanteremben való programozásra és robotfocipályán való játékra terveztek. Más és jóval kisebb gép, mint a 131 cm-es FF Master család: a Mini mérete olyan, hogy egyetlen ember is el tudja vinni, fel tudja állítani és el tudja tenni.
Minden Master Mini ugyanazt a testet kapja: 22 szabadsági fok (lábanként hat, karonként négy és kettő a fejben), 60 N·m ízületi csúcsnyomaték kettős enkóderekkel és nyomaték-visszacsatolással a fő ízületeken, 1,1 m/s végsebesség és 1,5 rad/s fordulási sebesség. Az Ultra a számítási kapacitásban tér el. A 32 GB-os, 200 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson AGX Orin modul, a három konfiguráció közül a legnagyobb, professzionális megtestesült MI-fejlesztésre és versenyfelkészülésre szolgál, az 5 Ah-s akkumulátor pedig körülbelül 80 perc járást biztosít 0,4 m/s sebességgel.
Az érzékelést egy fejre szerelt sztereó mélységkamera végzi, amelynek adatait egy 9 tengelyes IMU adataival fuzionálják, emellett egy három mikrofonból álló gyűrű és egy hangszóró szolgálja a beszélgetést. Kicsomagolás után azonnal jár, fordul, esés után feláll, táncol és focizik: észleli a labdát, üldözi és rálő. A Faraday Future minden példányt ütésállósági vizsgálati szabványok szerint épít, az edzéssel járó esésekhez és ütközésekhez igazítva. A fejlesztés Linuxon, ROS 2-vel, Python és C++ nyelvű SDK-kkal, valamint olyan eszközökkel folyik, amelyek egy vezérlési stratégiát a szimulációtól a tanításon át a roboton való futtatásig visznek.
Olyan egyetemi laboroknak ajánlott, amelyek a mozgáson és a robottanuláson dolgoznak, humanoid focicsapatot működtető iskoláknak, valamint azoknak az oktatóknak, akik szeretnék, ha diákjaik látnák, ahogy a kódjuk egy valódi robotot mozgat. A kapcsolódást Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 és Gigabit Ethernet biztosítja, a robot mellé pedig joystickos vezérlő, töltő, az 5 Ah-s akkumulátor és szállítókoffer jár.
Fő képességek
- Kisméretű humanoid test: 95 cm és körülbelül 19,5 kg, 22 szabadsági fokkal a lábakban, a karokban és a fejben.
- Versenyszintű mozgás: 1,1 m/s végsebesség, 1,5 rad/s fordulás és 60 N·m ízületi csúcsnyomaték.
- Csúcskategóriás számítási kapacitás: 32 GB-os NVIDIA Jetson AGX Orin 200 TOPS teljesítménnyel a fedélzeti tanuló- és érzékelőmodellekhez.
- Mélységlátás és egyensúly: Fejre szerelt sztereó mélységkamera 9 tengelyes IMU-val kombinálva.
- Nyílt fejlesztés: Linux, ROS 2 és Python, illetve C++ nyelvű SDK-k, vezeték nélküli frissítésekkel.
- Hálózatra kész: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 és Gigabit Ethernet a laborhoz és a meccsnapokhoz.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Faraday Future |
|---|---|
| Modell | FF Master Mini Ultra |
| Terméktípus | Kisméretű humanoid robot oktatáshoz, kutatáshoz és robotfocihoz |
| Méretek (ma × szé × ho) | 950 × 400 × 180 mm |
| Tömeg | ≈ 19,5 kg |
| Anyagok | Alumíniumötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Szabadsági fokok | 22 (lábak 6 × 2, karok 4 × 2, fej 2) |
| Teherbírás | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Végsebesség | 1,1 m/s; fordulás 1,5 rad/s |
| Ízületi csúcsnyomaték | 60 N·m |
| Ízületi visszacsatolás | Kettős ízületi enkóderek nyomaték-visszacsatolással a fő ízületeken |
| Számítási egység | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, 200 TOPS |
| Operációs rendszer | Linux; ROS 2 támogatott |
| Kamerák | Fejre szerelt sztereó mélységkamera |
| IMU | 9 tengelyes IMU |
| Hang | Gyűrű alakú, 3 mikrofonos tömb és hangszóró |
| Akkumulátor | 5 Ah, cserélhető |
| Üzemidő egy töltéssel | Kb. 80 perc járás 0,4 m/s sebességgel |
| Töltés | ≤ 2 óra, közvetlen töltés |
| Kapcsolódás | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet |
| Csatlakozók | USB-C; 1 × RJ45 Gigabit Ethernet |
| Fejlesztés | SDK és ROS 2 SDK Pythonban és C++-ban; szimulációs, tanító- és futtatóeszközök; OTA-frissítések |
| Mobilalkalmazás | Támogatott |
| Beépített képességek | Járás, fordulás, felállás, tánc; labda észlelése, üldözése és lövés |
| A csomag tartalma | 1 × humanoid robot, 1 × joystickos vezérlő, 1 × töltő, 1 × 5 Ah-s akkumulátor, 1 × szállítókoffer |
| Képességcsomag | A Faraday Future mellékeli — tartalma árajánlatkor egyeztetendő |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Nem. A Master Mini Ultra 95 cm magas, 19,5 kg-os humanoid robot programozásoktatáshoz és robotfocihoz. Az FF Master Ultra különálló, 131 cm magas, 39 kg-os humanoid robot 30 szabadsági fokkal és 3D LiDAR-ral.
A számítási kapacitást. A test, az érzékelők és a 22 szabadsági fok az egész családban közös; az Ultra a legnagyobb számítási modult kapja, egy 32 GB-os, 200 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson AGX Orint.
Igen. Labdaészlelő, -üldöző és lövőképességekkel érkezik, a sztereó mélységkamera és a 9 tengelyes IMU pedig követi a labdát, miközben egyensúlyban tartja a robotot.
A Pythont és a C++-t, az SDK-ján és a Linux alatti ROS 2-n keresztül, szimulációs, tanító- és futtatóeszközökkel. A frissítések vezeték nélkül érkeznek.
Körülbelül 80 perc járásig 0,4 m/s sebességgel a cserélhető 5 Ah-s akkumulátorral, amely legfeljebb két óra alatt feltölthető.
Az FF Master Mini Ultra humanoid robot ára az Ön piacán SAR 70,611.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
