A myGripper H100 bal kéz (cikkszám: 4010700101) az Elephant Robotics háromujjas ügyes kezének balkezes változata, egy darabban szállítva. A myCobot Pro 630-hoz és a Mercury sorozathoz készült, és akkor érdemes ezt a kezet választani, ha a felszerelendő kar bal kézként dolgozik, például egy kétkarú összeállítás bal karjaként.

Önmagában megvásárolva egy kart lát el. A jobbkezes változattal (cikkszám: 4010700100) együtt, vagy az összeillő bal + jobb párként, amelynek saját termékoldala van, mindkét oldalt felszereli. Az oldaltól eltekintve a bal és a jobb kéz specifikációja azonos.

A kéz kutatási, oktatási és laboratóriumi bemutató célokra készült. Három ujja hat ízületen keresztül mozog, mindegyiket saját, áram-, pozíció- és sebességszabályozású digitális szervo hajtja. Egy program így tíz fokozatból választhat kimenő nyomatékot az 500 g-os névleges terhelésig, valamint abszolút ujjpozíciót, ami alkalmas szerszámok, élelmiszerek, gyümölcsök és laboratóriumi tárgyak kezelésére, valamint emberi kézhez hasonló gesztusokra. A nyitási löket 0–130 mm, az ízületek pedig másodpercenként 60°-os sebességgel mozognak.

Elektromos oldalon 24 V-ról, 2 A-rel működik M8 körcsatlakozón keresztül, és RS-485-ön kommunikál MODBUS protokollal (Hex, 8N1), a fogási állapotot pedig 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció jelenti. A kezet egy kétmagos ESP32 chip vezérli. A Python, a ROS1, a ROS2 és az RViz-szimuláció támogatott, a soros és a motorvezérlési protokollok pedig nyitottak. Tömege 780 g, és 1 000 000 vagy több ciklusra tervezték.

Fő képességek

• Balkezes változat, egy darab: Ez a változat (cikkszám: 4010700101) egy bal oldali kart szerel fel, vagy párt alkot a jobbkezes változattal.
• Hat szervohajtású ízület: A három ujj hat ízületen keresztül mozog, mindegyiket saját digitális szervomotor hajtja.
• Tíz nyomatékfokozat: A szorítóerő tíz lépésben állítható az 500 g-os névleges terhelésig, 0–130 mm-es löketen.
• Laboratóriumi tárgyakhoz készült: Szerszámok, élelmiszerek, gyümölcsök és laboratóriumi tárgyak is szerepelnek azok között, amelyek megfogására a kezet tervezték.
• Nyitott protokollok és ROS: A soros port és a motorvezérlés protokolljai nyitottak, Python-, ROS1-, ROS2- és RViz-támogatással.
• Fogási állapot 100 Hz-en: Az RS-485-ön keresztüli nagyfrekvenciás kommunikáció valós időben jelenti a fogási állapotot.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Az egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.