Ez a készlet egy RealMan RML63-6F-V robotkart szerel a Deep Robotics X30 négylábú robotra, így a járó ellenőrző platform tárgyakat is elérhet, megfoghat és mozgathat. Ez kiegészítő, nem robot: a fotókon látható X30-at külön kell megvásárolni. A készlet a hattengelyes kart és annak hattengelyes erőérzékelését egy elektromos megfogóval és egy mélységkamerával egészíti ki. Az X30-on a robot biztosítja a kar áramellátását és vezérlését, az X30 távirányítója pedig megjeleníti a kamera képét és mozgatja a kart.

A kar hat szabadsági fokkal, 5 kg névleges terhelhetőséggel és 638,5 mm-es munkasugárral rendelkezik, ismételhetősége ±0,05 mm. Erőérzékelése legfeljebb 200 N és 7 Nm értékig mér, a teljes skála 0,1 %-ánál jobb pontossággal, az érintkezésre reagáló feladatokhoz. A kar tömege 7,3 kg, alumíniumötvözetből, integrált vezérlő köré épül, háza pedig IP54 védettségű. DC 20–30 V-ról (névlegesen 24 V) működik, legfeljebb 200 W-ot, jellemzően legfeljebb 100 W-ot vesz fel.

A megfogó 70 mm-ig nyílik, és 0 és 20 N közötti erővel zár, amelyet 0,5 N-os lépésekben ±1 N pontossággal szabályoz, legfeljebb 70 mm/s sebességgel és ±0,5 mm ismételhetőséggel; tömege 231 g, vezérlése RS485-ön keresztül történik. A mélységkamera binokuláris strukturált fénnyel dolgozik 87° × 58°-os látómezővel, és 0,25 m-től 2,5 m-ig mér, 2 m-en 2 % alatti relatív pontossággal.

A kar kézi vezetéses betanítással (drag-to-teach), kézi programozó egységgel (teach pendant), API-n vagy JSON-parancsokkal programozható, Wi-Fi-n, Etherneten, USB soros porton vagy RS485-ön keresztül. Az X30 hasznos terhei közül ez szolgál a manipulációra; a többi érzékel, világít, hangosbemondást végez vagy permetez. A felszerelést, a szoftveres integrációt és az Ön által tervezett feladatot az árajánlatban pontosítjuk.

Fő képességek

• Hattengelyes kar 5 kg névleges terhelhetőséggel: Hat szabadsági fokot, 638,5 mm-es munkasugarat és ±0,05 mm ismételhetőséget kínál.
• Hattengelyes erőérzékelés: Az erőt és a nyomatékot legfeljebb 200 N és 7 Nm értékig méri, a teljes skála 0,1 %-ánál jobb pontossággal.
• Elektromos megfogó erőszabályozással: A megfogó 70 mm-ig nyílik, és 0 és 20 N közötti, ±1 N pontossággal szabályozott erővel fog.
• Mélységkamera a munkaterülethez: A binokuláris strukturált fény 0,25 m-től 2,5 m-ig méri a mélységet 87° × 58°-os látómezőben.
• Többféle programozási mód: A kar kézi vezetéses betanítást, kézi programozó egységet, API-t vagy JSON-parancsokat fogad Wi-Fi-n, Etherneten, USB soros porton vagy RS485-ön keresztül.
• Tápellátás és vezérlés az X30-on keresztül: A robot biztosítja az áramellátást és a vezérlést, az X30 távirányítója pedig megjeleníti a kamera képét és mozgatja a kart.
• IP54 védettségű alumíniumötvözet kar: A kar háza IP54 védettségű, teljesítményfelvétele legfeljebb 200 W, jellemzően legfeljebb 100 W.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.