- Tükrözött jobb kéz anatómia Minden szerkezeti alkatrész tükrözve van a jobb csuklóra való felszereléshez helyes hüvelykujj-ujj geometriával, ami elengedhetetlen a természetes fogásorientációhoz és az XEL-lel való párosításhoz a kétoldali humanoid képességhez.
- 11 DOF hüvelykujj-oppozícióval Az aktív hüvelykujj-abdukció/addukció és a független ujjflexió 6 motorvezérelt ízületen keresztül az oppozíció-centrikus kinematikát biztosítja a precíziós és erőfogásokhoz.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 1 kHz frissítési sebességgel Három kommunikációs protokoll determinisztikus valós idejű vezérlést támogat legfeljebb 1 kHz-en, a Pro szinthez 12–64 V-ra kiterjesztett tápfeszültség-tartománnyal.
- 383 g / 20 kg terhelési teljesítmény A repülőipari alumíniumötvözet és az élelmiszeripari polimer 383 g súlyt ér el — 20%-kal könnyebb az iparági átlagnál — miközben 20 kg maximális terhelést és ≥50 N fogóerőt biztosít.
- Kaszkádos vezérlés és compliance vezérlés A Pro vezérlési módok kaszkádos és compliance vezérlést adnak a szabványos pozíció-sebesség-áram visszacsatolás mellé erőérzékeny és adaptív manipulációhoz.
- Ütközésgátló kialakítás és ≤50 dB zajszint Ütközésgátló ujjvédelem a megbízhatatlan működéshez strukturálatlan környezetekben, kombinálva ≤50 dB üzemi zajjal 50 cm-en hangilag érzékeny és emberekkel közösen használt környezetekhez.
Leírás
A BrainCo Revo 2 Pro Jobb Ügyes Kéz (XER) az XEL jobboldali megfelelője, azonos 11-DOF, 383 g, 160 mm-es emberi nő kézméretű architektúrával rendelkezik, de fizikailag tükrözve a jobb csuklóra való felszereléshez. A humanoid robotikában a jobb kéz jellemzően a domináns manipulációs kézként funkcionál — vezetve az eszközhasználatot, a tartályok nyitását és a kétkezes koordináció finommotoros műveleteit — így a helyes anatómiai kézpreferencia nélkülözhetetlen a természetes fogásgeometria és az AI-szabályzat illesztése szempontjából. Az XER és az XEL együttes megvásárlása megteremti a tárgyátadáshoz, kétkezes összeszereléséhez, stabilizál-és-manipulál feladatokhoz és fizikai ember-robot interakcióhoz szükséges kétoldali ügyes képességet.
A BrainCo Revo 2 Pro repülőipari minőségű alumíniumötvözet szerkezeti elemeket és élelmiszeripari minőségű polimer burkolati alkatrészeket alkalmaz, hogy az iparági átlag 20%-ával alacsonyabb súlyt érjen el, miközben fenntartja a 20 kg maximális terhelési kapacitást és legalább 50 N fogóerőt. Az XER RS-485, CANfd és EtherCAT kommunikációs interfészeket kínál legfeljebb 1 kHz frissítési sebességgel, 12–64 V tápfeszültség-tartománnyal, kaszkádos és compliance vezérlési módokkal, ütközésgátló ujjtervezéssel és ≤50 dB üzemi zajszinttel 50 cm-en. Az OTA firmware-frissítések, testreszabható mozdulatprogramozás és Python, C, Linux, Windows és ROS rendszerekkel kompatibilis SDK gyors ügyes alkalmazásfejlesztést tesz lehetővé.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Összes szabadságfok | 11 (6 aktív) |
| Tömeg | 383 g |
| Kéz hossza | 160 mm |
| Kéz szélessége | 76 mm |
| Fogóerő (öt ujj) | ≥50 N |
| Csipeszfogó erő | ≥15 N |
| Maximális terhelés | ≥20 kg |
| Hajlítási/nyújtási sebesség | ≤0,65 s |
| Max. nyitási/zárási távolság | 100 mm (hüvelyktől mutatóujjig) |
| Ismétlési vezérlési pontosság | 0,1° |
| Kommunikációs interfészek | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tápfeszültség | 12–64 V |
| Üzemi hőmérséklet | -10°C–40°C / 90% relatív páratartalom |
| Üzemi zajszint | ≤50 dB 50 cm-en |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A BrainCo Revo 2 Pro ára az Ön piacán SAR 16,250. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az XER egy Pro szintű jobb oldali bionikus ügyes robotkéz 11 szabadságfokkal (6 aktív), humanoid robotokhoz és mobil manipulátorokhoz tervezve, ahol a jobb kéz dominánáns manipulációs végeffektorként szolgál eszközhasználathoz, finommotoros feladatokhoz és kétkezes koordinációhoz.
Az XER önállóan működhet jobb csuklós felszerelésen; tükrözött anatómiája biztosítja a helyes fogásgeometriát a jobb kéz feladataihoz. A teljes kétoldali képességhez — kétkezes összeszereléséhez, tárgyátadáshoz, stabilizál-és-manipulál feladatokhoz — az XEL bal kézzel párosítják.
Robotikai és megtestesített AI-kutatásban, ügyes végeffektorokat igénylő fejlett gyártási automatizálásban, valamint egészségügyi és rehabilitációs technológiában használják, ahol könnyű, nagy teljesítményű emberi méretű robotkézre van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Revo 2 Pro Jobb Kézre a gyártói garancia vonatkozik; telepítés vagy helyszíni szerviz nem tartozik hozzá.
Az XER-t közvetlenül a Robotix Market weboldalán vásárolhatja meg, vagy az árajánlat-kérő űrlapot használhatja kétoldali XEL + XER pár, kutatólaboratóriumi mennyiségek vagy integrációs támogatási igények megbeszéléséhez.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
