A Booster K1 egy kompakt humanoid robotplatform a Booster Roboticstól, amely 22 szabadságfokkal rendelkezik kutatási, oktatási és fejlesztési alkalmazásokhoz. A 95 cm magas és 19,5 kg tömegű K1 olyan léptékben kínál képes kétlábú rendszert, amely megfelel laboratóriumi környezeteknek, tantermeknek és koncepcióigazoló munkáknak – megfizethető belépési pontot biztosítva a teljes léptékű humanoid robotikába.

A K1 ízületi konfigurációját átgondoltan tervezték kifejező, dinamikus mozgáshoz. A fejben/nyakban lévő 2 szabadságfokkal, karonkénti 4 szabadságfokkal és lábankénti 6 szabadságfokkal a robot stabil kétlábú helyváltoztatást valósít meg, miközben megőrzi a felsőtest-gesztusok és a fejkövetés képességét. Ez az elosztás lehetővé teszi a kutatók számára, hogy feltárják a humanoid mozgás kihívásainak teljes spektrumát, az egyensúly- és járásoptimalizálástól az ember-robot interakcióig és a gesztusos kommunikációig.

A fedélzeti számítási teljesítmény 117 TOPS GPU-feldolgozási teljesítményt nyújt, jelentős kapacitást biztosítva mesterségesintelligencia-modellek bevetéséhez, gépi látási alkalmazásokhoz és valós idejű vezérlési algoritmusokhoz. Ez a számítási tartalék támogatja a megerősítéses tanulási kísérleteket, a neurálishálózat-következtetést, az érzékelőfúziót és a humanoid robotfejlesztésben rejlő, számításigényes feladatokat. A másodlagos fejlesztés teljes mértékben támogatott, így a csapatok rugalmasan valósíthatnak meg egyedi viselkedéseket, és integrálhatják a K1-et szélesebb kutatási keretrendszerekbe.

A K1 a kétlábú helyváltoztatást, az ember-robot interakciót, a megtestesült mesterséges intelligenciát és a szolgáltatórobotikai koncepciókat kutató egyetemeket, kutatólaboratóriumokat és ipari K+F-csapatokat szolgálja ki. Kompakt mérete praktikussá teszi beltéri tesztkörnyezetekhez, miközben így is bemutatja a lábakon álló humanoid rendszerek dinamikáját, vezérlési kihívásait és interakciós mintázatait. A robot áthidalja a szakadékot a kisméretű oktatási humanoidok és a teljes léptékű ipari platformok között.

Akár járáskutatáshoz, mesterségesintelligencia-fejlesztéshez, HRI-tanulmányokhoz vagy oktatási bemutatókhoz használják, a Booster K1 komoly humanoid platformot kínál a nagyobb rendszerek térigénye, biztonsági összetettsége és költsége nélkül. Olyan csapatok számára tervezték, akiknek valódi kétlábú hardverre van szükségük algoritmusok validálásához, hallgatók képzéséhez vagy szolgáltatórobot-koncepciók prototípusának elkészítéséhez, mielőtt felskáláznák azokat.