{"product_id":"agilex-scout-mini-r-d-kit-mobile-research-platform","title":"AgileX SCOUT MINI R\u0026D Kit Mobil Kutatási Platform","description":"\u003cp\u003eAz AgileX SCOUT MINI R\u0026D Kit egy kompakt, kutatásra kész mobil robot platform, amely négymotoros differenciális alvázat integrált 360°-os LiDAR-ral, fedélzeti kamerával és NVIDIA Jetson számítási egységgel kombinál — mindezt előre telepített érzékelő meghajtókkal szállítják, hogy minimalizálják a kezdeti integrációs terhelést. A SCOUT MINI alap differenciális kormányzással nulla fordulósugarú elfordulást ér el, üres terhelésnél akár 10 km\/h sebességet is elér, és akár 30°-os emelkedőkre is képes felmászni. Az alumínium T-nyílású bővítősinyek és egy CAN\/RS232 interfész lehetővé teszi a kutatóknak, hogy a projektkövetelmények növekedésével további érzékelőket, GPS-modulokat, mélységkamerákat vagy manipulátor-terheléseket rögzítsenek.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA standard kit konfiguráció Jetson Nano-val érkezik; a PRO változat NVIDIA Jetson AGX Xavier osztályú számítási modulra frissít, 8 magos ARM CPU-val, Tensor Core Volta GPU-val és 32 GB LPDDR4x memóriával, előre telepített ROS Ubuntu környezettel. A PRO konfiguráció egy 16 sugaras 3D 360°-os LiDAR-t is tartalmaz, akár 150 m-es hatótávolsággal. 10 kg terheléssel az alap alvázszinten (25 kg megadva az R\u0026D Kit konfigurációhoz), körülbelül 3 óra üzemidővel, valamint Gazebo szimulációval és távoli hozzáférési eszközökkel (pl. NoMachine) való kompatibilitással a SCOUT MINI R\u0026D Kit SLAM-ra, autonóm navigációra, percepciókutatásra és számítógépes látás tanterv fejlesztésre készült.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186447651053,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/scout_mini_pro_453_1.jpg?v=1782728848","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/hu\/products\/agilex-scout-mini-r-d-kit-mobile-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}