- 4WD két kerékoppcióval Négykerék-meghajtás szabványos kerekekkel a differenciálkormányzáshoz, vagy opcionális mecanum kerekekkel az omnidirekcionális mozgáshoz szűk terekben.
- CAN-busz és soros interfészek Fedélzeti CAN-busz és soros kapcsolat — beleértve az USB-CAN és USB-RS232 modulokat — közvetlen integrációt biztosít az autonómia-veremekkel és a másodlagos fejlesztési munkafolyamatokkal.
- 10 kg teherbíró-kapacitás Tervezési célja érzékelők, perem-számítástechnika, GNSS/RTK modulok és egyedi hasznos terhek szállítása stabil mozgásteljesítmény fenntartása mellett.
- Nyílt fejlesztés ROS és C++ alapon A C++ és ROS nyílt forráskódú szoftver-erőforrásai támogatják a robotikai middleware integrációját, a SLAM csővezetékeket és a navigációs algoritmus-kísérletezést.
- Terepmobilitás Körülbelül 115 mm terepszint-távolság, legfeljebb 70 mm akadályátlépési magasság és ~30°-os lejtőn való közlekedési képesség vegyes bel- és kültéri bevetésekhez.
- Kompakt, alacsony profilú alváz Körülbelül 612 × 580 × 245 mm méretek alacsony súlyponttal a gyors kanyarokban és egyenetlen talajon való stabilitás érdekében.
Leírás
Az AgileX Scout Mini egy kompakt, négykerék-meghajtású (4WD) pilóta nélküli szárazföldi jármű, amelyet sokoldalú mobil platformként terveztek kutatóknak, fejlesztőknek és oktatóknak, akiknek egy képes alvázra van szükségük anélkül, hogy azt a nulláról kellene megépíteniük. Az alacsony súlypont és a független felfüggesztés stabil vonóerőt biztosít vegyes bel- és kültéri talajokon, míg két kerékopció — a differenciálkormányzáshoz használt szabványos kerekek és az opcionális mecanum kerekek az omnidirekcionális mozgáshoz — lehetővé teszi a csapatok számára, hogy az erőátvitelt az alkalmazásukhoz igazítsák. A szerelési sínek, valamint a CAN és soros interfészek megkönnyítik az érzékelők, a fedélzeti számítástechnikai egységek és az egyedi hasznos terhek hozzáadását, az erőfeszítést a mechanikai integrációról az algoritmusfejlesztésre helyezve át.
Körülbelül 10 kg teherbírásakapacitással, mintegy 2,7 m/s terheletlen sebességgel és hozzávetőleg 3 óra üzemidővel a Scout Mini kiválóan alkalmas SLAM kutatáshoz, autonóm navigációs prototípus-készítéshez, érzékelő-elhelyezési kísérletekhez és percepciós hasznos teher-teszteléshez. A C++ és ROS nyílt forráskódú fejlesztési erőforrások támogatják a szokásos robotikai middleware munkafolyamatokat, a platform kompakt kialakítása pedig alkalmassá teszi mind belső folyosókon, mind könnyű kültéri útvonalakon való használatra. A körülbelül 115 mm-es terepszint-távolság és a kb. 30 fokos lejtőn való közlekedési képesség változatos valós környezetekben bővíti az alkalmazási kört.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | Scout Mini 4WD |
| Méretek | 612 × 580 × 245 mm |
| Tömeg | ~26 kg |
| Teherbírás | ~10 kg |
| Akkumulátor | 24V 15Ah |
| Max. sebesség (terhelés nélkül) | ~2,7 m/s |
| Üzemidő | ~3 óra |
| Hatótávolság (terhelés nélkül) | ~10 km |
| Terepszint-távolság | ~115 mm |
| Max. akadálymagasság | ~70 mm |
| Max. lejtő | ~30° |
| Védettségi fokozat | IP22 |
| Interfészek | CAN bus, Serial (RS-232) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Scout Mini egy kompakt, négykerék-meghajtású mobil robotalap, amelyet kutatóknak, fejlesztőknek és oktatóknak terveztek, akiknek stabil, hasznos terhet hordozni képes alvázra van szükségük SLAM-hez, autonóm navigációhoz, percepciós teszteléshez és mobil robotikai fejlesztéshez, anélkül hogy erőátviteli rendszert kellene gyártaniuk.
A kettős kerékrendszer — szabványos kerekek a differenciálkormányzáshoz és opcionális mecanum kerekek az omnidirekcionális mozgáshoz — lehetővé teszi a felhasználóknak, hogy az erőátvitelt az alkalmazásukhoz igazítsák, míg a CAN-busz és soros interfészek egyszerűsítik az egyedi érzékelők és számítástechnikai egységek integrálását.
A Scout Mini elsősorban az akadémiai kutatásban és a robotikai oktatásban kerül alkalmazásra, olyan területeken, mint a SLAM, az érzékelő-fúzió, a mozgástervezés és az autonóm navigációs prototípus-készítés. Alkalmas ellenőrzési és könnyűipari autonómiafejlesztési környezetekre is.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Scout Mini a gyártó garanciája alá tartozik; helyszíni telepítés vagy szervizszolgáltatás nem tartozik a csomag részébe.
A Scout Mini-t közvetlenül a Robotix Market weboldalán adhatja hozzá a kosarához, vagy az árajánlat-kérő űrlapot használhatja, hogy csapata konfigurációjához és mennyiségi igényeihez szabott ajánlatot kapjon.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
