- 4WD független kettős keresztlengőkaros felfüggesztéssel Minden kereket önállóan kefefüggetlen szervomotor hajt, és lengéscsillapítókkal ellátott kettős keresztlengőkaros rendszer felfüggeszt, megőrizve a tapadást egyenetlen kültéri talajon.
- Steer-by-wire CAN bus architektúra Mozgásparancsokat fogad CAN bus-on, és valós idejű rendszerállapot-visszajelzési kereteket küld vissza — zárt hurkú autonómiai stackeket, hibadetektálást és biztonsági monitorozást támogat.
- 30°-os lejtőképesség és 150 mm-es akadálymagasság Terheletlen állapotban maximálisan 30°-os lejtőn és 150 mm-es akadálymagasságon tesztelve, lehetővé téve a bevetést olyan kültéri terepen, amely megállítaná a kevésbé képes hajtáslánccal rendelkező kerekes robotokat.
- IP22 alapvédelem IP44/IP64 bővítési lehetőséggel Az alap IP22 besorolás konfigurációtól függően IP44 vagy IP64 szintre bővíthető, kiterjesztve az alkalmazhatóságot a szabályozott kültéri körülményektől a porposabb vagy vizes terepi feltételekig.
- T-nyílású bővítősínek és nyílt SDK Az alumínium T-nyílású sínek lehetővé teszik az érzékelők és hasznos terhek gyors integrációját; az AgileX nyílt forráskódú SDK-ja és ROS forrásai másodlagos fejlesztést és autonómiai stack testreszabást támogatnak.
- Bővíthető akkumulátorrendszer Az alap 24V / 30Ah akkumulátor 60Ah-re bővíthető a hosszabb üzemidő érdekében, közzétett töltési időkkel: 3,5 óra (30Ah) és 7 óra (60Ah).
Leírás
Az AgileX SCOUT 2.0 négykerék-meghajtású, kültéri körülményekre alkalmas pilóta nélküli szárazföldi jármű, amelyet független, kettős keresztlengőkaros, lengéscsillapítókkal ellátott felfüggesztés köré terveztek. Ez minden keréknek önálló tapadást biztosít kavicsos, füves és egyenetlen kültéri felületeken. Mindegyik kereket saját kefefüggetlen szervomotor hajtja, a váz pedig steer-by-wire architektúrát alkalmaz, amely CAN bus-on fogadja a parancsokat, miközben valós idejű rendszerállapot-kereteket küld vissza — ez a vezérlési modell zárt hurkú autonómiai stackekhez és biztonsági monitorozási integrációkhoz alkalmas. A felső fedélzet alumínium T-nyílású bővítősínei szabványosított rögzítési pontokat biztosítanak LiDAR-hoz, kamerákhoz, számítástechnikai burkolatokhoz és egyedi felépítményekhez, minimálisra csökkentve a prototípus-fejlesztési időt.
Az alap konfiguráció 50 kg hasznos terhet hordoz, és terheletlen állapotban eléri az 1,5 m/s sebességet, 30°-os maximális mászhatósági lejtővel és 150 mm-es akadálymentességgel. Az energiaellátást egy 24V / 30Ah akkumulátor biztosítja (60Ah-re bővíthető), az alap csomag töltési ideje 3,5 óra. Az alap besorolás IP22, IP44 vagy IP64 szintre bővítési lehetőséggel a tervezett üzemeltetési körülményektől függően. Az AgileX nyílt forráskódú SDK-t és ROS integrációs forrásokat biztosít a másodlagos fejlesztéshez, így a SCOUT 2.0 az autonómiai kutatás, a felsőoktatási robotikai programok és a kültéri vizsgálati hasznosterhelés-hordozó prototípusok körében elterjedt kiindulóváznak számít.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | SCOUT 2.0 |
| Méretek (H×Sz×M) | 930 × 699 × 349 mm |
| Tömeg | 68 kg |
| Hasznos teher | 50 kg |
| Maximális sebesség (terheletlen) | 1,5 m/s |
| Maximálisan megmászható lejtő (terheletlen) | 30° |
| Maximális akadálymagasság (terheletlen) | 150 mm |
| Hasmagasság (minimum) | 135 mm |
| Üzemi hőmérséklet | 0°C–40°C |
| Akkumulátor (alap) | 24V 30Ah |
| Akkumulátor (bővített) | 24V 60Ah |
| Töltési idő (30Ah) | ~3,5 óra |
| Töltési idő (60Ah) | ~7 óra |
| Interfész | CAN busz és soros |
| Védettségi fokozat | IP22 (bővíthető IP44 vagy IP64 szintre) |
| Felfüggesztés | Független kettős lengőkaros felfüggesztés lengéscsillapítókkal |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX SCOUT 2.0 ára az Ön piacán SAR 71,250. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az AgileX SCOUT 2.0 négykerék-meghajtású, kültéri körülményekre alkalmas UGV független kettős keresztlengőkaros felfüggesztéssel, 50 kg hasznos terhelhetőséggel és steer-by-wire CAN bus vezérlési architektúrával. Az autonómiai kutatáshoz, az egyetemi robotikai laboratóriumokhoz és a kültéri vizsgálati prototípusok fejlesztéséhez készült.
A SCOUT 2.0 terheletlen állapotban maximálisan 30°-os lejtőre és 150 mm-es akadálymagasságra van besorolva. A független kettős keresztlengőkaros felfüggesztés kavicson, fűvön és más egyenetlen kültéri felületeken is megőrzi a tapadást.
A SCOUT 2.0-t robotikai kutatásban autonómiai stack fejlesztéshez, felsőoktatásban mobil robotikai kurzusokon, valamint kültéri vizsgálati hasznosterhelés-hordozóként prototípus-felmérési, megfigyelési és terepi tesztelési alkalmazásokban használják.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A SCOUT 2.0-ra az AgileX által nyújtott gyártói garancia vonatkozik; a jelenlegi garancia feltételeiért kérjük, vásárláskor lépjen kapcsolatba velünk.
Küldjön megkeresést a Robotix Market termékoldala vagy az üzlet kapcsolatfelvételi űrlapja segítségével. Csapatunk megerősíti az aktuális árakat, a rendelkezésre álló konfigurációkat (beleértve az IP-bővítési lehetőségeket és az akkumulátor-változatokat), valamint a szállítási feltételeket az Ön helyszínére.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
