- Csúcskategóriás ügyes kéz precíziós manipulációhoz
- 19 szabadságfok (12 aktív, 7 passzív)
- Négy szabadságfokú szembefordítható hüvelykujj a teljes fogási tartományhoz
- Multimodális tapintási, erő- és proprioceptív érzékelés 0,1 N-mal
- Moduláris ujjbegyek: standard, nagy sűrűségű gél vagy ESD-biztos párnák
- Opcionális tenyérbeli 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelés
- Ujjbegyerő 15-25 N ujjanként
- Önálló tartozék nyílt forráskódú SDK-val (Python/C++)
Leírás
Az AgiBot OmniHand Pro 2025 egy prémium, antropomorf, ötujjú ügyes robotkéz, amelyet precíziós manipulációhoz és kutatáshoz fejlesztettek. Összesen 19 szabadságfokkal rendelkezik—12 önállóan motorral hajtott és 7 engedékeny passzív—így a kézügyesség szempontjából legkritikusabb ízületek, beleértve a teljesen szembefordítható, négy szabadságfokú hüvelykujjat, finom vezérlést kapnak, miközben az alulműködtetett ízületek a tárgy alakjához igazodnak. Standard kivitelben körülbelül 750 g a tömege, a teljesen szenzorizált kivitelek pedig elérik a körülbelül 950 g-ot.
Kiemelkedő képessége a multimodális érzékelés 0,1 N felbontással a tapintási, erő- és proprioceptív csatornákon, ami lehetővé teszi a kéz számára, hogy valós időben reagáljon a megcsúszásra, a puha tárgyak deformációjára és a súrlódás változásaira. A moduláris ujjbegykialakítás percek alatt cseréli a standard, nagy sűrűségű gél vagy ESD-biztos párnákat, a tenyérben elhelyezett opcionális 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelő pedig a teljes kéz vezérlését teszi lehetővé. Önálló tartozékként értékesítve, amely kompatibilis az AgiBot A2 Ultra és X2 Ultra modelljeivel, valamint harmadik féltől származó karokkal és kobotokkal, nyílt forráskódú SDK-val (Python és C++), CANFD- és RS485-interfészekkel, valamint IP42-től IP54-ig terjedő védelmi opciókkal érkezik.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Modell | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Márka | AgiBot |
| Szabadságfokok összesen | 19 (12 aktív, 7 passzív) |
| Hüvelykujj szabadságfokok | 4 (a szembefordítással együtt) |
| Ujjak | Öt (szembefordítható hüvelykujj + négy ujj) |
| Tömeg (standard) | Körülbelül 750 g |
| Tömeg (teljes szenzorkonfiguráció) | 650-950 g (felszereltségtől függően) |
| Érzékelési felbontás | 0,1 N multimodális |
| Maximális ujjbegyerő | 15-25 N ujjanként |
| Összesített erőfogási erő | 35-60 N tartós |
| Tenyérérzékelés | Opcionális 6 tengelyes erő/nyomaték |
| Védettség | IP42-től IP54-ig terjedő opciók |
| Üzemi feszültség | 24 VDC |
| Kommunikációs interfészek | CANFD, RS485 |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Ár – AgiBot OmniHand Pro 2025 ötujjú ügyes kéz: $14,610. Mennyiségi árakért vagy üzleti árajánlatért vegye fel velünk a kapcsolatot.
Az AgiBot OmniHand Pro 2025 zászlóshajó ügyes kéz 19 szabadságfokkal (12 aktív, 7 passzív), 0,1 N-os multimodális érzékeléssel és cserélhető moduláris ujjbegyekkel rendelkezik. A belépő szintű OmniHand 2025 fölött helyezkedik el, a többletsúlyt magasabb ujjankénti erőre és…
A(z) AgiBot OmniHand Pro 2025 ötujjú ügyes kéz kiválóan alkalmas a következő területeken való alkalmazásra: Kutatás, Gyártás, Logisztika és Ipari.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít teljes körű logisztikai támogatással, vámkezeléssel és értékesítés utáni segítségnyújtással.
Igen. A Robotix Market világszerte lát el vállalkozásokat számlázással és értékesítés utáni támogatással. Árajánlatért vegye fel velünk a kapcsolatot.
AgiBot OmniHand Pro 2025 ötujjú ügyes kéz
- Eredeti ár
- 55,700.00 SR
- Akciós ár
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Robotkezek
Free delivery
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
