Az AgiBot OmniHand 2025 tapintásérzékelőkkel (bal) az AgiBot interaktív ügyes kezének balkezes, tapintásérzékeny változata, amelyet a bal csuklóhoz tükröztek, így a jobb oldali tapintási egységgel párosítható a kétkezes, érintkezésgazdag munkához. Ínhajtású működtetéssel, engedékeny mechanikával és többzónás tapintásérzékeléssel reprodukálja a precíziós csípőfogást, az oldalsó kulcsfogást, az erőfogást és a kézen belüli átrendezést akár 16–19 szabályozható szabadsági fokon keresztül.

A tapintási képesség határozza meg ezt a változatot: többcellás nyomásérzékelő taxelek helyezkednek el minden ujjbegyen (opcionális nagy sűrűségű gélpárna-bővítéssel), és a vezérlő egyesíti a normál nyomást, a csúszási és nyírási jeleket, valamint az ízületi visszajelzést, hogy fogásszorító, mikrogörgetési és újrafogási reflexeket váltson ki. Egy opcionális tenyérbe épített 6 tengelyes erő-/nyomatékmodul lehetővé teszi a teljes kéz erőszabályozását, az interaktív LED-ek és a haptikus jelek pedig segítik a felügyelt távvezérlést. EtherCAT vagy CAN-FD vezérléssel, ROS 2 illesztőprogramokkal és moduláris ujjbegyekkel a bal tapintási kéz alkalmas manipulációs kutatásra, robottanulásra és kíméletes kezelésre logisztikai, gyártási és szolgáltatási kísérletekben.