L'Unitree G1 Edu Ultimate D combine des mains dextres à 5 doigts avec capteurs tactiles, offrant la configuration de manipulation la plus avancée de la gamme G1. Cette variante fournit à la fois une articulation des doigts proche de celle de l'humain et une détection avec retour de force pour la recherche avancée en manipulation.

Les mains à 5 doigts équipées de capteurs tactiles permettent une manipulation dextre sensible au contact, la détection de glissement pendant la préhension et la manipulation délicate d'objets fragiles. Combinée aux capacités du corps entier du G1, cette configuration prend en charge les scénarios de recherche en manipulation les plus exigeants.

L'Ultimate D s'adresse à la recherche de pointe en manipulation dextre guidée par le toucher, collaboration humain-robot et téléopération avec retour de force. La prise en charge complète du développement secondaire permet la mise en œuvre de stratégies de manipulation pilotées par le toucher.