L'Unitree H2 Plus SMART est l'édition du H2 Plus conçue autour de l'IA embarquée. Elle ajoute au corps du H2 Plus un module NVIDIA Jetson Thor en guise de troisième ordinateur : le déploiement des modèles, la perception et l'inférence locale se déroulent ainsi sur le robot lui-même plutôt que sur une station de travail au bout d'un câble. Aucun pack de mains n'est monté : le SMART s'adresse aux équipes dont le travail commence par les modèles.

Chaque ordinateur a sa propre tâche. Un Intel Core i5 exécute les fonctions de plateforme d'Unitree, un Intel Core i7 accueille vos propres développements, et le module Jetson T5000 assume les calculs d'IA : un GPU NVIDIA Blackwell de 2560 cœurs doté de Tensor Cores de cinquième génération et un CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 cœurs atteignent jusqu'à 2070 TFLOPS (FP4, avec sparsité) sur 128 GB de mémoire LPDDR5X à 273 GB/s, avec une puissance configurable entre 40 et 130 W. Unitree associe le H2 Plus aux outils Isaac de NVIDIA : Isaac TeleOp pour capturer des démonstrations, les modèles de fondation ouverts GR00T, Isaac Sim et Isaac Lab pour entraîner et évaluer des politiques en simulation, et Isaac ROS pour les transférer sur le robot.

La caméra de tête stéréo de 5 MP (2560 × 1984 px, 140° × 102°, obturateur global) est reliée au module Jetson via GMSL2, tandis qu'une centrale inertielle (IMU), un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance apportent l'équilibre, l'écoute et la voix. L'ensemble des interfaces est pensé pour l'ajout de matériel : trois ports USB 3.0, trois USB avec DisplayPort, quatre GMSL, quatre Ethernet gigabit, deux USB 2.0, quatre RS-485 et deux CAN, avec des sorties d'alimentation 12 V, 24 V et batterie. Des caméras de poignet ultra grand-angle de 3 MP (196° × 154°) peuvent être ajoutées en option.

Le corps est celui du H2 Plus : 1820 mm et environ 70 kg, 31 moteurs d'articulation avec un couple de pointe de 120 N·m aux bras et de 360 N·m aux jambes, environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe par bras, et une batterie à démontage rapide de 15 Ah pour environ 3 heures. Le H2 Plus Standard est le même robot sans le module Jetson, et le H2 Plus Ultimate C ajoute aux ordinateurs du SMART une paire de mains Unitree Dex3-1 Tactile et des caméras de poignet. La photo du produit montre des mains à cinq doigts, qui ne font pas partie de cette édition ; les configurations chiffrées projet par projet, comme les mains tactiles Sharpa Wave d'Unitree, relèvent de l'Unitree H2 Plus.

Principales capacités

• Jetson Thor comme troisième ordinateur : Un module NVIDIA Jetson T5000 rejoint les Intel Core i5 et Core i7, si bien que les modèles d'IA s'exécutent sur le robot plutôt que sur une station de travail externe.
• Jusqu'à 2070 TFLOPS, 128 GB : Un GPU Blackwell de 2560 cœurs et un CPU Arm de 14 cœurs partagent 128 GB de mémoire LPDDR5X à 273 GB/s, avec une puissance configurable de 40 à 130 W.
• Caméra de tête stéréo de 5 MP : La caméra du H2 Plus couvre 140° × 102° avec un obturateur global et alimente directement le module Jetson via GMSL2.
• Conçu pour NVIDIA Isaac : Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab et Isaac ROS couvrent toute la chaîne, des données de démonstration jusqu'à une politique exécutée à bord.
• Des ports pour vos propres capteurs : Quatre ports GMSL, quatre Ethernet gigabit, quatre RS-485 et deux CAN, avec des sorties 12 V, 24 V et batterie, accueillent des caméras et des outils supplémentaires.
• Mains laissées au choix : Le SMART est livré sous forme de corps à 31 articulations avec ses trois ordinateurs, et les mains dextres sont une option confirmée avec votre devis.

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