- Mobilité hybride roue-sur-pied Les roues permettent un déplacement efficace et stable sur les surfaces lisses tandis que les pattes continuent de franchir, repositionner et stabiliser sur les obstacles et le terrain irrégulier.
- Franchissement d'obstacles de classe 70 cm Homologué pour une hauteur maximale de montée/descente inférieure à 70 cm et un angle de montée de 35 degrés, permettant les transitions par-dessus bordures, marches, rampes et sol irrégulier.
- Pneus pneumatiques de 7 pouces et 16 moteurs d'articulation Des moteurs-roues avec pneus pneumatiques de 7 pouces et 16 moteurs d'articulation de genou en aluminium (jusqu'à environ 45 N·m de couple) offrent traction, confort de roulement et contrôlabilité.
- Châssis professionnel portable Environ 70 × 43 × 50 cm en taille debout pour près de 18 kg, permettant de déplacer le robot entre bâtiments, véhicules et zones de travail sans matériel de levage particulier.
- Connectivité professionnelle et OTA Prise en charge d'une application, mises à jour OTA intelligentes améliorées, prise en charge d'une manette manuelle, Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, fonction vocale et développement secondaire pour les déploiements gérés.
- Fonctionnement à distance prêt pour l'inspection Les annonces Ent-U2 ajoutent couramment une télécommande avec vue d'écran à double caméra, des liaisons de secours doubles (5.8G + 4G) et une transmission vidéo 1080p à faible latence (aussi basse que ~180 ms).
Description
Le Unitree Go2-W Ent-Plus étend la plateforme quadrupède Go2 avec des roues motorisées intégrées aux pieds, permettant au robot de rouler efficacement sur sol plat tout en utilisant la locomotion sur pattes pour gérer marches, écarts et terrain irrégulier. Unitree décrit le Go2-W comme « Driving All Terrain », associant des moteurs-roues à des pneus pneumatiques de 7 pouces pour une mobilité rapide et fluide. La désignation Ent-Plus (Ent-U2) identifie une configuration adaptée à l'inspection professionnelle, à la patrouille d'installation et au travail de terrain industriel, mettant généralement l'accent sur une commande à distance et une transmission vidéo renforcées.
Conçu pour des déploiements mixtes intérieurs et extérieurs – entrepôts, campus, couloirs et terrain extérieur léger – le Go2-W Ent-Plus se déplace à 0–2,5 m/s, porte environ 8 kg (jusqu'à environ 12 kg maximum) et gère un angle de montée maximal de 35 degrés avec des transitions d'obstacles jusqu'à la classe des 70 cm. Son ensemble de fonctionnalités professionnelles comprend la prise en charge d'une application, des mises à jour OTA améliorées, la prise en charge d'une manette manuelle, le Wi-Fi 6, la 4G et le Bluetooth, ainsi que le développement secondaire. Les descriptions des distributeurs de la version Ent-U2 mettent souvent en avant une commande prête pour l'inspection, comme une télécommande avec vue d'écran à double caméra, des liaisons de communication de secours doubles (5.8G et 4G) et une transmission vidéo 1080p à faible latence.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | Go2-W Ent-Plus (Go2-W Ent-U2) |
| Taille debout | 70 cm × 43 cm × 50 cm |
| Poids (avec batterie) | about 18 kg |
| Charge utile | ≈8 kg (MAX ~12 kg) |
| Vitesse | 0-2.5 m/s |
| Hauteur max. de montée/descente | <70 cm |
| Angle de montée max. | 35° |
| Tension | 33.6 V |
| Puissance de calcul | 8-core high-performance CPU |
| Couple articulaire max. | about 45 N·m |
| Pneus | 7-inch pneumatic tires |
| Capteurs | Super-wide-angle 3D LiDAR, HD wide-angle camera, front lighting lamp |
| Batterie | 15,000 mAh long-endurance |
| Autonomie | 1.5-3 hours |
| Chargeur | 33.6 V / 9 A fast charge |
| Période de garantie | 12 months |
| Transmission vidéo | 1080p, low latency (~180 ms) |
| Liaisons de communication | Dual backup (5.8G + 4G) |
Secteurs
Questions fréquentes
Il s'agit d'une configuration d'inspection professionnelle du robot quadrupède roue-jambe Go2-W. Il combine des roues motorisées pour un roulement efficace avec une locomotion sur pattes pour les obstacles, et est adapté à l'inspection professionnelle, à la patrouille d'installation et au travail de terrain industriel avec une commande à distance et une transmission vidéo renforcées.
Il convient aux déploiements mixtes intérieurs et extérieurs tels qu'entrepôts, campus, couloirs et terrain extérieur léger, où il prend en charge les itinéraires d'inspection et les patrouilles d'installation qui exigent à la fois un roulement longue distance et un franchissement occasionnel d'obstacles.
Le Ent-Plus repose sur la plateforme roue-jambe Go2-W plutôt que sur le Go2 purement sur pattes, en ajoutant des moteurs-roues et des pneus pneumatiques pour un déplacement efficace. Le package Ent-U2 met en outre l'accent sur un fonctionnement à distance prêt pour l'inspection, notamment une télécommande à double caméra, des liaisons de secours doubles et une vidéo 1080p à faible latence.
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Oui, Robotix Market expédie le Unitree Go2-W Ent-Plus dans le monde entier. Unitree indique une période de garantie de 12 mois pour le Go2-W, et le produit est couvert par la garantie du fabricant telle que fournie par Unitree Robotics.
Robot quadrupède d'inspection à roues Unitree Go2-W Ent-Plus
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