L'Unitree G1-D Ultimate A U6 est la porte d'entrée du niveau Ultimate à base roulante de la famille G1-D : un robot humanoïde à double bras entièrement mobile, qui associe le buste G1-D à un châssis à roues, à des systèmes de perception avancés et à une puissance de calcul embarquée. Là où les versions Standard à base fixe maintiennent le robot sur un poste unique, l'Ultimate A peut amener ses bras jusqu'à la tâche, en se déplaçant par ses propres moyens d'un établi à l'autre, d'une cellule ou d'une salle à l'autre.

Cette mobilité change la nature des questions de recherche que la plateforme permet d'aborder. Au lieu d'étudier la manipulation isolément, une équipe peut s'attaquer au problème plus difficile et plus réaliste de la manipulation mobile : rejoindre une cible, positionner le torse et les bras par rapport à elle, puis exécuter une tâche dans un espace de travail que le robot doit trouver lui-même au lieu d'y être installé. Unitree destine l'Ultimate A U6 à la recherche de haut niveau, à l'automatisation intelligente et à l'interaction homme-robot ; la base roulante, la suite de capteurs et la capacité de calcul servent toutes cette combinaison.

Au sein du niveau Ultimate, les versions se distinguent principalement par les mains dextres installées : l'Ultimate B U7 reçoit par exemple des mains à trois doigts Dex3-1, tandis que l'Ultimate D U9 est équipé de mains à cinq doigts. La fiche du fabricant relative à la configuration Ultimate A ne détaille aucun modèle de main précis ; nous vous recommandons donc de confirmer l'effecteur exact avec notre équipe lors de votre demande de devis, plutôt que de supposer qu'il correspond à celui d'une autre version de la gamme.

Robotix Market s'approvisionne en produits de la gamme Unitree G1-D à l'état neuf auprès de circuits de distribution établis, et chaque unité est livrée avec la garantie constructeur intégrale assurée par Unitree Robotics. Les questions techniques et toute intervention sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Le G1-D étant une plateforme de niveau recherche, nous vous recommandons de valider avec notre équipe l'agencement de votre cellule de travail, votre alimentation électrique et votre chaîne logicielle avant de commander.