- Mains à cinq doigts BrainCo Revo 2 Tactile Les deux bras reçoivent des mains dextres à cinq doigts BrainCo Revo 2 Tactile, qui associent une géométrie de préhension anthropomorphe à une perception haptique au point de contact.
- Perception haptique pour la manipulation avancée Le retour tactile permet une manipulation sensible au contact (objets fragiles ou déformables, détection de glissement, apprentissage par démonstration sensible aux efforts) plutôt qu'une simple préhension en boucle ouverte.
- Configuration humanoïde à base fixe Une base stationnaire maintient un espace de travail constant et une expérimentation reproductible, en éliminant les variables de navigation et de localisation des essais de manipulation.
- Capacité bimanuelle à double bras Deux bras coordonnés permettent des séquences à deux mains : maintien et manipulation simultanés, transfert d'outils d'une main à l'autre, assemblage bimanuel.
- Orientation recherche, robotique et enseignement de l'IA Unitree destine le Standard E U5 à la recherche, au développement robotique et à l'enseignement de l'IA, ce qui convient aux laboratoires universitaires et aux cursus travaillant sur l'IA incarnée.
- Collecte de jeux de données multimodaux L'association des données tactiles et des données visuelles fait de la plateforme un outil précieux pour constituer des jeux de données de manipulation multimodaux destinés à l'entraînement de modèles d'apprentissage automatique.
Description
L'Unitree G1-D Standard E U5 est la version à base fixe et à double bras de la famille G1-D, équipée de mains dextres à cinq doigts BrainCo Revo 2 Tactile. La nuance est importante : la version Tactile ajoute une perception haptique à la main à cinq doigts, si bien que le robot ne se contente pas de refermer ses doigts sur un objet, il enregistre le contact. Pour les équipes de recherche qui travaillent sur la qualité de préhension, la manipulation en souplesse ou la manipulation en boucle fermée, ce canal de retour fait souvent la différence entre une démonstration et une véritable expérimentation.
Comme les autres versions Standard, cette configuration installe le buste humanoïde sur une base fixe plutôt que sur un châssis mobile. L'espace de travail reste donc constant, l'installation reproductible, et l'effort de recherche se concentre sur les bras, le torse et les mains au lieu de la locomotion et de la localisation. Unitree destine cette configuration aux tâches de manipulation avancée en recherche, en développement robotique et en enseignement de l'IA : précisément le contexte d'un laboratoire qui a besoin de nombreux essais répétables sur un poste unique, plutôt que d'un robot circulant dans un bâtiment.
La perception haptique élargit le champ de ces essais. Le retour tactile permet de travailler sur des objets fragiles ou déformables, d'étudier la détection de glissement, d'aborder l'apprentissage par démonstration sensible aux efforts et de constituer des jeux de données multimodaux associant vision et toucher, une exigence de plus en plus fréquente dans l'entraînement de l'IA incarnée. Associée à la géométrie anthropomorphe à cinq doigts, elle permet au robot de manipuler des outils et des objets conçus pour la main humaine, sans adapter l'environnement à une pince parallèle.
Robotix Market s'approvisionne en produits de la gamme Unitree G1-D à l'état neuf auprès de circuits de distribution établis, et chaque unité est livrée avec la garantie constructeur intégrale assurée par Unitree Robotics. Les questions techniques et toute intervention sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Le G1-D étant une plateforme de niveau recherche, nous vous recommandons de valider avec notre équipe l'agencement de votre cellule de travail, votre alimentation électrique et votre chaîne logicielle avant de commander.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | G1-D Standard E U5 |
| Série | Humanoïde à double bras G1-D |
| Niveau de configuration | Standard E |
| Type de base | Base fixe (stationnaire) |
| Configuration des bras | Double bras |
| Mains dextres | BrainCo Revo 2 Tactile, cinq doigts |
| Perception de la main | Perception haptique / tactile |
| Applications principales | Recherche, développement robotique, enseignement de l'IA |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est un robot humanoïde à double bras sur base fixe, conçu pour les tâches de manipulation avancée en recherche, en développement robotique et en enseignement de l'IA. Ses mains tactiles le rendent particulièrement adapté aux travaux à contacts riches : manipulation d'objets fragiles, apprentissage par démonstration sensible aux efforts et collecte de jeux de données multimodaux.
Les deux sont des humanoïdes à double bras sur base fixe, bâtis sur la même plateforme G1-D. La différence tient à la main : le U5 reçoit des mains dextres à cinq doigts BrainCo Revo 2 Tactile dotées d'une perception haptique, tandis que le U4 reçoit la version Basic, non tactile, de la même main à cinq doigts.
La perception haptique donne au robot un retour au moment même du contact, ce qui autorise des comportements sensibles au contact : manipuler des objets déformables ou fragiles, détecter un glissement, moduler la force de serrage. Elle permet aussi aux équipes d'enregistrer des données tactiles en parallèle de la vision, pour l'entraînement multimodal de modèles d'apprentissage automatique.
L'Unitree G1-D Standard E U5 est affiché à 53 800 USD. Ce montant est indicatif et peut varier selon la configuration, le pays de destination, les droits de douane et le fret ; nous vous recommandons d'adresser une demande de devis depuis la fiche produit Robotix Market afin d'obtenir un prix rendu ferme et le délai de livraison en vigueur.
Robotix Market s'approvisionne en produits de la gamme Unitree G1-D à l'état neuf auprès de circuits de distribution établis, et chaque unité bénéficie de la garantie constructeur intégrale assurée par Unitree Robotics. L'assistance et les éventuelles demandes de prise en charge sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Nous expédions dans le monde entier ; l'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Unitree G1-D Standard E U5 Robot humanoïde à double bras sur base fixe
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