Le Unitree G1-D Standard D U4 est un robot humanoïde à deux bras de nouvelle génération, sur base fixe, issu de la famille de recherche G1-D d'Unitree ; il se distingue au sein de la gamme par ses effecteurs terminaux : une paire de mains dextres à cinq doigts BrainCo Revo 2 Basic. Là où les versions Ultimate de la même famille reposent sur un châssis roulant, le niveau Standard monte le buste humanoïde sur une base fixe et concentre l'ingénierie — et le budget — de la plateforme sur les bras, le torse et les mains plutôt que sur la locomotion. Pour les laboratoires dont la question de recherche porte sur la manipulation et non sur la navigation, c'est un arbitrage délibéré et généralement bienvenu.

L'élément déterminant de la configuration D est la main à cinq doigts. Un effecteur terminal à cinq doigts, aux proportions humaines, permet au robot d'aborder des objets, des outils et des montages conçus pour la main humaine, sans réoutiller l'environnement pour une pince parallèle. Le U4 se prête donc naturellement à l'apprentissage par imitation et par démonstration, aux études sur l'usage d'outils, aux expériences de passation d'objets et d'interaction homme-robot, ainsi qu'à tout programme de collecte de données où la taxonomie des prises doit ressembler à celle d'une personne. La Revo 2 Basic est la version non tactile de la main ; la version tactile, qui ajoute la détection haptique, équipe le Standard E U5 de la même famille.

Une base fixe simplifie également considérablement le montage expérimental. Le robot occupe un espace de travail connu et reproductible : les essais peuvent être reproduits sans pile de navigation, sans dérive de localisation ni arbitrage d'occupation au sol. Unitree positionne le Standard D U4 pour la recherche académique, le développement robotique et les travaux d'IA interactive, et cette configuration convient aux laboratoires d'enseignement, aux groupes universitaires de manipulation et aux bancs de recherche et développement d'entreprise qui construisent vers l'IA incarnée.

Robotix Market s'approvisionne en gamme Unitree G1-D neuve via des circuits de distribution établis, et chaque unité est fournie avec la garantie constructeur complète assurée par Unitree Robotics. Les questions techniques et les éventuelles interventions sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Le G1-D étant une plateforme de qualité recherche, nous recommandons de valider avec notre équipe l'implantation prévue de votre cellule de travail, l'alimentation électrique et votre chaîne d'outils logiciels avant de commander.