Le Realman RMC-DA est un robot composé à double bras qui combine deux bras légers à 7 axes avec un châssis mobile automoteur, des capteurs et des modules d'interaction en une seule plateforme incarnée. Chaque bras offre 7 degrés de liberté, une portée de 610 mm et une charge utile de 5 kg, de sorte que les deux travaillent ensemble pour la manipulation bimanuelle — des tâches de préhension, de transfert et d'alignement coordonnées qui exigent une dextérité proche de celle de l'humain plutôt qu'une automatisation à outil unique. Realman développe ses propres composants clés, notamment des contrôleurs, des variateurs, des servomoteurs et des réducteurs harmoniques, et les assemble ici avec un châssis à roues mecanum, un LiDAR, une caméra de profondeur et une détection ultrasonique pour la navigation autonome dans un espace de travail.

Conçu autour d'un facteur de forme humanoïde à double bras d'environ 1350 mm de haut avec une envergure de bras maximale de 2070 mm, le RMC-DA s'adresse à la recherche en IA incarnée, à l'éducation et à la manutention flexible où un manipulateur mobile doit se déplacer vers une station puis agir sur celle-ci à deux mains. Un module de calcul embarqué basé sur NVIDIA, la vision de profondeur et un module vocal/audio le rendent adapté comme plateforme de développement et d'apprentissage, tandis qu'une pile de sécurité en couches — évitement d'obstacles par balayage laser, évitement visuel d'obstacles, détection d'effort et arrêt d'urgence — soutient le fonctionnement dans des environnements intérieurs mixtes. Une main dextre à cinq doigts en option étend sa plage de manipulation pour la recherche de dextérité la plus exigeante.