- NVIDIA Jetson Orin NX embarqué 117 TOPS pour votre propre code, la plus grande puissance de calcul embarquée de la gamme Bumi, en plus de la carte de contrôle de mouvement de 6 TOPS.
- Caméra de profondeur Intel RealSense D435i RGB en 1080p et profondeur en 720p, toutes deux à 30 fps, raccordée au Jetson pour les projets de perception.
- Contrôle au niveau des moteurs (LowController) Commandez chaque articulation individuellement, sous la couche des algorithmes de mouvement de Noetix, directement depuis le Jetson.
- SDK DDS ouvert C++ et Python, open source sur GitHub sous licence BSD-3-Clause et précompilé pour Ubuntu 22.04, avec le modèle URDF de Bumi publié.
- Accès audio et vidéo (MediaController) Le mot d'activation, les phrases de réponse ainsi que les flux audio et vidéo sont accessibles à votre code.
- Mesure du couple et de la température des articulations Noetix mentionne des capteurs de couple et de température dans les articulations, en plus de la caméra et de l'IMU.
- Ports développeur arrière reliés au Jetson Gigabit Ethernet, deux USB 3.0 et HDMI sont reliés directement à l'ordinateur embarqué.
- 4G/5G et bibliothèque de danses complète La connectivité mobile en plus du Wi-Fi et du Bluetooth, les danses de haute intensité et la danse du Nouvel An chinois.
Description
Le Noetix Bumi EDU-Max est l'édition développeur la plus complète du robot humanoïde compact de Noetix Robotics : il est équipé d'un NVIDIA Jetson Orin NX (117 TOPS), la plus grande puissance de calcul embarquée de la gamme Bumi, et d'une caméra de profondeur Intel RealSense D435i. Il reprend le corps du Bumi grand public, de 98 cm et d'environ 17 kg, doté de 21 degrés de liberté, ouvert à la programmation : contrôle au niveau des moteurs (LowController), commandes de mouvement de haut niveau de Noetix (HighController) et accès audio et vidéo (MediaController) via un SDK DDS ouvert pour C++ et Python.
Vos programmes s'exécutent sur le Jetson, raccordé à la caméra de profondeur (RGB en 1080p et profondeur en 720p, toutes deux à 30 fps) et aux ports arrière (Gigabit Ethernet, deux USB 3.0 et HDMI), et relié par câble réseau à la carte de contrôle de mouvement fermée du robot (Rockchip RK3576, 6 TOPS). Noetix mentionne des capteurs de couple et de température dans les articulations, en plus de la caméra et de l'IMU. Cette réserve de puissance de calcul se prête aux charges de perception et d'IA plus lourdes des groupes de recherche et des cursus avancés.
Le SDK est open source sur GitHub sous licence BSD-3-Clause et précompilé pour Ubuntu 22.04, et Noetix publie le modèle URDF de Bumi ainsi que la documentation développeur. L'EDU-Max conserve tout ce que fait le Bumi grand public : la marche, le mode d'apprentissage, la programmation visuelle, les livres audio, la conversation vocale en chinois et en anglais et la bibliothèque de danses complète, danse du Nouvel An chinois comprise, avec un module 4G/5G en plus du Wi-Fi et du Bluetooth. La transmission d'images vers l'application n'est pas encore prise en charge sur cette édition.
EDU-Air, EDU-Pro ou EDU-Max ? L'EDU-Air se programme depuis votre propre ordinateur, et l'EDU-Pro embarque un Jetson Orin Nano Super de 67 TOPS. Le corps, la batterie, la caméra de profondeur, le SDK et les niveaux de développement sont identiques sur l'EDU-Pro et l'EDU-Max ; seul l'ordinateur embarqué les distingue.
Bon à savoir : les articulations des genoux développent jusqu'à 70 N·m, et la batterie intelligente à démontage rapide de 48 V 5,1 Ah offre 2 à 3 heures d'autonomie et se recharge hors du robot en 1 à 2 heures environ. Le code au niveau des moteurs opère sous la couche des algorithmes de mouvement propres à Noetix ; suivez donc la documentation développeur de Noetix, tenez les personnes à distance de sécurité lorsque le robot est en mouvement et, comme le recommande Noetix, suspendez le robot à un cadre de support pendant le débogage. Bumi ne court pas et ne monte pas les escaliers, il n'est pas étanche et ses mains sculptées ne sont pas faites pour porter des charges. Chaque Bumi est neuf et provient de circuits de distribution établis, avec la garantie constructeur Noetix, et Robotix Market livre dans le monde entier.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modèle | Bumi EDU-Max (gamme EDU) |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède compact pour développeurs |
| Dimensions (H × l × P, debout) | 98 × 35 × 20 cm |
| Poids | Environ 17 kg |
| Degrés de liberté | 21 : 6 par jambe, 4 par bras, 1 à la taille |
| Articulations des jambes | Hanche 3, genou 1, cheville 2 (par jambe) |
| Articulations des bras | Épaule 2, coude 2 (par bras) |
| Couple maximal de l'articulation du genou | 70 N·m |
| Vitesse de marche | 0,5 m/s |
| Mains | Mains sculptées, non conçues pour porter des charges |
| Perception | Caméra de profondeur Intel RealSense D435i, IMU, capteurs de couple et de température des articulations |
| Caméra de profondeur | Intel RealSense D435i : RGB 1080p et profondeur 720p, toutes deux à 30 fps |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur dans la tête ; conversation en chinois et en anglais |
| Puissance de calcul | 6 + 117 TOPS |
| Carte de contrôle de mouvement | Rockchip RK3576, 6 TOPS, fermée aux utilisateurs |
| Ordinateur de développement embarqué | NVIDIA Jetson Orin NX, 117 TOPS (configuration mémoire confirmée lors du devis) |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth et module 4G/5G |
| Ports arrière | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, reliés au Jetson |
| Batterie | Batterie intelligente à démontage rapide de 48 V 5,1 Ah |
| Autonomie | 2–3 h |
| Temps de charge | Environ 1–2 h |
| Développement | HighController (mouvement de haut niveau), LowController (niveau des moteurs) et MediaController (audio, vidéo) |
| SDK | DDS ; C++ et Python ; précompilé pour Ubuntu 22.04 ; open source sur GitHub (BSD-3-Clause) |
| Modèle numérique du robot | URDF publié par Noetix |
| Danses | Bibliothèques de danses de faible et de haute intensité, et danse du Nouvel An chinois |
| Mode d'apprentissage | Oui, jusqu'à 255 actions apprises |
| Programmation visuelle | Oui, dans l'application |
| Transmission d'images | Pas encore prise en charge |
| Application | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Mises à jour à distance | Oui, gratuites |
| Contenu du colis | Robot, batterie intelligente à démontage rapide, chargeur avec socle de charge ; liste de colisage complète confirmée lors du devis |
| Garantie | Garantie constructeur Noetix, 12 mois à compter de la première activation |
Secteurs
Brochure du produit
Robot humanoïde Noetix Bumi EDU-Max – Brochure du produit
La brochure Robotix Market avec toutes les fonctionnalités et la fiche technique complète – à enregistrer, imprimer ou transmettre.
Télécharger la brochure (PDF)Questions fréquentes
Le Noetix Bumi EDU-Max Humanoid Robot est proposé à SAR 57,750 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Les trois partagent le même corps de 98 cm à 21 articulations, la même batterie, le module 4G/5G et un accès complet au développement : HighController, LowController et MediaController. Ils se distinguent par leur puissance de calcul embarquée. L'EDU-Air se programme depuis votre propre ordinateur ; l'EDU-Pro embarque un NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) et l'EDU-Max un Jetson Orin NX (117 TOPS), tous deux avec une caméra de profondeur Intel RealSense D435i. La transmission d'images vers l'application fonctionne sur l'EDU-Air ; Noetix ne l'a pas encore activée sur l'EDU-Pro et l'EDU-Max.
Pour sa réserve de puissance de calcul. L'EDU-Max embarque un Jetson Orin NX de 117 TOPS, contre 67 TOPS pour l'Orin Nano Super de l'EDU-Pro : c'est la plus grande puissance de calcul embarquée de la gamme Bumi, pour des charges de perception et d'IA plus lourdes. Le corps, la batterie, la caméra de profondeur, le SDK et les niveaux de développement sont identiques.
Noetix confirme que chaque Bumi est livré avec sa batterie intelligente à démontage rapide et un chargeur avec socle de charge, dans un carton à double couche avec calages en mousse, que Noetix recommande de conserver pour ranger le robot. Le Jetson et la caméra de profondeur sont intégrés. Le robot se pilote depuis l'application gratuite NOETIX Run, sans télécommande, et le SDK, le modèle URDF et la documentation se téléchargent sur GitHub. Noetix publie un kit unique pour les trois éditions EDU ; nous confirmons la liste de colisage complète avec votre devis.
Noetix ne prend en charge les mains dextres sur aucun Bumi : les mains sculptées servent aux gestes et ne sont pas conçues pour porter des charges. Plusieurs Bumi peuvent danser ensemble grâce au contrôle de groupe multi-robots, que Noetix vend séparément ; sur les éditions EDU, vous pouvez aussi développer vous-même des comportements de groupe.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier. Chaque Bumi est neuf et provient de circuits de distribution établis ; il bénéficie de la garantie constructeur de Noetix Robotics, valable 12 mois à compter de la première activation selon la politique après-vente de Noetix, et l'assistance technique est coordonnée avec le réseau de service du fabricant.
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