{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","title":"Main robotique habile Linkerbot Linker Hand O6","description":"\u003cp\u003eLa Linkerbot Linker Hand O6 est une main habile à cinq doigts légère conçue pour l'intégration sur des bras de robots collaboratifs, des poignets de robots industriels et des plateformes de manipulation mobile. Avec 6 degrés de liberté répartis sur 11 articulations – 6 actives et 5 passives – la O6 équilibre la dextérité de préhension et la simplicité mécanique, permettant une large gamme de postures de prise sans la masse ni la complexité des plateformes entièrement anthropomorphes. La transmission à vis sans fin offre une densité de couple élevée et une rigidité de position, contribuant à une précision de positionnement répétée de ±0,2 mm et à une force de préhension à cinq doigts allant jusqu'à 130 N. À environ 370 g, la main minimise la charge utile imposée au robot hôte tout en prenant en charge une force maximale au bout du pouce de 28 N et une force au bout de quatre doigts de 33 N.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa O6 communique via CAN ou RS485 à partir d'une alimentation standard DC 24 V, ce qui facilite son intégration dans des cellules d'automatisation existantes et des systèmes de commande embarqués. Une configuration de capteur tactile en option ajoute un retour au bout des doigts tenant compte de la force pour les applications où il est important d'éviter d'écraser les objets ou de détecter le glissement. L'encombrement compact – environ 177 mm de hauteur sur 76,5 mm de largeur – permet le déploiement sur des poignets de robots plus petits et des plateformes contraintes. La mise en service est gérée au moyen d'un câble de débogage USB vers CAN, et la main convient à la manutention logistique, à l'assemblage industriel léger et à la recherche sur la planification de préhension et l'apprentissage de la manipulation.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489102573,"sku":null,"price":8717.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-06.jpg?v=1782729093","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/fr\/products\/linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}