- Humanoïde à roues Un châssis à roues à 2 degrés de liberté permet à un seul robot de s'adapter à plusieurs scénarios de service.
- 36 degrés de liberté Deux bras à 7 degrés de liberté et deux mains à 6, auxquels s'ajoutent 6 degrés de liberté pour la taille et les jambes, 2 pour la tête et 2 pour le châssis.
- Mains dextres Deux mains à 6 degrés de liberté pour une manipulation d'une précision comparable à celle de la main humaine.
- Perception à 360° Deux LiDAR orientés vers l'avant et vers l'arrière, quatre caméras de profondeur et quatre caméras grand angle HD.
- Interaction naturelle Microphones omnidirectionnels HD, haut-parleurs à double canal et écran facial incurvé HD.
- 275 TOPS embarqués 64 Go de VRAM et 64 Go de stockage pour un modèle de bout en bout de type VLA.
- Plateforme ouverte Un matériel et un logiciel ouverts pour faire évoluer ses compétences, ainsi que la téléopération des deux bras en VR.
Description
Le KEENON XMAN-R1 est le robot de service humanoïde à roues de KEENON Robotics. Haut de 174 cm pour 110 kg, il se déplace sur un châssis à roues à 2 degrés de liberté qui s'affranchit des frontières entre les environnements : un seul robot s'adapte ainsi à plusieurs scénarios de service. Son corps compte au total 36 degrés de liberté.
Il est doté de deux bras à 7 degrés de liberté et de deux mains dextres à 6 degrés de liberté, d'une tête à 2 degrés de liberté, de quatre caméras de profondeur et de quatre caméras grand angle HD pour une couverture à 360°, de microphones omnidirectionnels HD, de haut-parleurs à double canal et d'un écran facial incurvé flexible HD. Il embarque une puissance de calcul IA de 275 TOPS avec 64 Go de VRAM et 64 Go de stockage, et prend en charge la téléopération des deux bras en VR, avec perception et retour multimodaux. Deux LiDAR assurent la perception vers l'avant et vers l'arrière de la base mobile.
Un modèle de bout en bout de type VLA, entraîné par apprentissage par renforcement profond, permet des itérations rapides et un comportement robuste ; un protocole de communication développé par KEENON crée un réseau privé dédié aux robots, et une plateforme matérielle et logicielle entièrement ouverte facilite l'évolution de ses compétences. KEENON a présenté le XMAN-R1 dans un rôle de barista : il saisit les tasses, prépare le café et dépose les boissons à la machine à latte art.
Robotix Market fournit le KEENON XMAN-R1 neuf, via des circuits de distribution établis, avec la garantie constructeur KEENON complète et une livraison dans le monde entier. La brochure de cette page compare côte à côte le XMAN-R1 et le KEENON XMAN-F1.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | KEENON Robotics |
|---|---|
| Modèle | XMAN-R1 |
| Type de robot | Robot de service humanoïde à roues |
| Hauteur | 174 cm |
| Poids | 110 kg |
| Mobilité | Châssis à roues |
| Corps entier | 36 degrés de liberté |
| Bras | 2 × 7 degrés de liberté |
| Mains | 2 mains dextres, 6 degrés de liberté chacune |
| Taille et jambes | 6 degrés de liberté |
| Tête | 2 degrés de liberté |
| Châssis | Châssis à roues à 2 degrés de liberté |
| LiDAR | 2 LiDAR, vers l'avant et vers l'arrière |
| Vision de profondeur | 4 caméras de profondeur |
| Vision grand angle | 4 caméras grand angle HD, couverture à 360° |
| Voix | Microphones omnidirectionnels HD, haut-parleurs à double canal |
| Visage | Écran facial incurvé flexible HD |
| Calcul IA | 275 TOPS, 64 Go de VRAM, 64 Go de stockage |
| Apprentissage | Modèle de bout en bout de type VLA, apprentissage par renforcement profond |
| Téléopération | Téléopération des deux bras en VR, avec perception et retour multimodaux |
| Communication | Protocole développé par KEENON et réseau privé dédié aux robots |
| Plateforme | Matériel et logiciel ouverts pour faire évoluer les compétences |
| Contenu de la livraison | Confirmé avec votre devis, y compris l'équipement de recharge |
| Garantie | Garantie constructeur KEENON |
Secteurs
Brochure du produit
Robot humanoïde sur roues Keenon XMAN-R1 – Brochure du produit
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Le XMAN-R1 est l'humanoïde à roues : 174 cm, 110 kg et 36 degrés de liberté sur un châssis à roues à 2 degrés de liberté, avec deux LiDAR et une plateforme matérielle et logicielle ouverte. Le KEENON XMAN-F1 est l'humanoïde bipède : 175 cm, 68 kg et 43 degrés de liberté sur deux jambes à 6 degrés de liberté, avec un LiDAR 3D et un système de planification multi-robots. Tous deux partagent des bras à 7 degrés de liberté, des mains dextres à 6 degrés de liberté, la vision à 360°, l'écran facial incurvé et une puissance de calcul IA de 275 TOPS. La brochure de cette page les compare côte à côte.
Des tâches de service où un humanoïde doté de mains dextres vient en aide au personnel comme aux clients, en passant d'un scénario à l'autre sur ses roues. KEENON l'a présenté en barista, préparant le café et servant les boissons.
Oui. Il prend en charge la téléopération des deux bras en VR, avec perception et retour multimodaux, en complément du fonctionnement autonome assuré par son IA embarquée.
Le KEENON XMAN-R1 est fourni neuf avec la garantie constructeur KEENON. Robotix Market livre dans le monde entier ; contactez-nous pour connaître les conditions de livraison vers votre pays.
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