- Le calcul le plus puissant du Master Mini Un module NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go délivre 200 TOPS, le maximum parmi les trois configurations du Master Mini.
- Prêt pour le football robotique Les compétences de détection, de poursuite et de tir du ballon s'appuient sur une caméra de profondeur stéréo et une IMU 9 axes pour suivre le ballon et rester debout.
- Conçu pour encaisser les chutes Chaque unité est renforcée selon des normes d'essais de choc pour résister aux chutes et collisions fréquentes, avec rétablissement actif de l'équilibre.
- ROS 2 en Python et en C++ Des SDK ouverts, la prise en charge de ROS 2 et des outils de simulation, d'entraînement et de déploiement amènent le code des élèves de la simulation au vrai robot.
- Une seule personne peut le porter Avec 95 cm et environ 19,5 kg, il passe de la classe au laboratoire et au terrain dans sa propre valise de transport.
- Environ 80 minutes par batterie La batterie remplaçable de 5 Ah offre environ 80 minutes de marche à 0,4 m/s et se recharge en deux heures au plus.
- Il écoute et répond Un anneau de trois microphones et un haut-parleur assurent la reconnaissance vocale et la conversation.
Description
Le FF Master Mini Ultra est la configuration haut de gamme du Master Mini de Faraday Future, un humanoïde de 95 cm et 19,5 kg conçu pour être programmé en classe et pour jouer sur un terrain de football robotique. C'est une machine différente et bien plus petite que la gamme FF Master de 131 cm : le Mini est dimensionné pour qu'une seule personne puisse le porter, l'installer et le ranger.
Tous les Master Mini partagent le même corps : 22 degrés de liberté (six dans chaque jambe, quatre dans chaque bras et deux dans la tête), un couple articulaire de pointe de 60 N·m avec double codeur et retour de couple sur les articulations principales, une vitesse maximale de 1,1 m/s et une vitesse de rotation de 1,5 rad/s. L'Ultra se distingue par son calcul. Un module NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go de 200 TOPS, le plus puissant proposé dans les trois configurations, est destiné au développement professionnel d'IA incarnée et à l'entraînement en compétition, et la batterie de 5 Ah offre environ 80 minutes de marche à 0,4 m/s.
La perception repose sur une caméra de profondeur stéréo montée sur la tête, fusionnée avec une IMU 9 axes, ainsi que sur un anneau de trois microphones et un haut-parleur pour la conversation. Dès la sortie du carton, il marche, tourne, se relève après une chute, danse et joue au football : il détecte le ballon, le poursuit et tire. Faraday Future construit chaque unité selon des normes d'essais de choc adaptées aux chutes et collisions inhérentes à l'entraînement. Le développement s'effectue sous Linux avec ROS 2, des SDK en Python et en C++ et des outils qui mènent une politique de contrôle de la simulation à l'entraînement, puis au déploiement sur le robot.
Il convient aux laboratoires universitaires qui travaillent sur la locomotion et l'apprentissage robotique, aux écoles qui animent des équipes de football d'humanoïdes et aux enseignants qui veulent que leurs élèves voient leur code faire bouger un vrai robot. La connectivité comprend le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et l'Ethernet Gigabit, et le robot est livré avec une manette à joystick, un chargeur, sa batterie de 5 Ah et une valise de transport.
Principales capacités
- Petit corps humanoïde : 95 cm et environ 19,5 kg, avec 22 degrés de liberté répartis entre jambes, bras et tête.
- Locomotion de niveau compétition : Vitesse maximale de 1,1 m/s, rotation à 1,5 rad/s et couple articulaire de pointe de 60 N·m.
- Calcul haut de gamme : NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go de 200 TOPS pour les modèles d'apprentissage et de perception embarqués.
- Vision de profondeur et équilibre : Une caméra de profondeur stéréo montée sur la tête, fusionnée avec une IMU 9 axes.
- Développement ouvert : Linux, ROS 2 et SDK en Python et en C++, avec mises à jour à distance.
- Prêt pour le réseau : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et Ethernet Gigabit, au laboratoire comme les jours de match.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Faraday Future |
|---|---|
| Modèle | FF Master Mini Ultra |
| Type de produit | Petit robot humanoïde pour l'éducation, la recherche et le football robotique |
| Dimensions (H × l × L) | 950 × 400 × 180 mm |
| Poids | ≈ 19,5 kg |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastiques techniques haute résistance |
| Degrés de liberté | 22 (jambes 6 × 2, bras 4 × 2, tête 2) |
| Charge utile | À confirmer lors du devis |
| Vitesse maximale | 1,1 m/s ; rotation 1,5 rad/s |
| Couple articulaire de pointe | 60 N·m |
| Retour articulaire | Double codeur articulaire avec retour de couple sur les articulations principales |
| Unité de calcul | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go, 200 TOPS |
| Système d'exploitation | Linux ; compatible ROS 2 |
| Caméras | Caméra de profondeur stéréo montée sur la tête |
| IMU | IMU 9 axes |
| Audio | Réseau annulaire de 3 microphones et haut-parleur |
| Batterie | 5 Ah, remplaçable |
| Autonomie | Environ 80 min de marche à 0,4 m/s |
| Recharge | ≤ 2 h, recharge directe |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet Gigabit |
| Ports | USB-C ; 1 × RJ45 Ethernet Gigabit |
| Développement | SDK et SDK ROS 2 en Python et en C++ ; outils de simulation, d'entraînement et de déploiement ; mises à jour OTA |
| Application mobile | Prise en charge |
| Compétences intégrées | Marche, rotation, relevé après chute, danse ; détection, poursuite et tir du ballon |
| Contenu de la livraison | 1 × robot humanoïde, 1 × manette à joystick, 1 × chargeur, 1 × batterie de 5 Ah, 1 × valise de transport |
| Pack de compétences | Fourni par Faraday Future — contenu confirmé lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
Non. Le Master Mini Ultra est un humanoïde de 95 cm et 19,5 kg destiné à l'apprentissage de la programmation et au football robotique. Le FF Master Ultra est un humanoïde distinct de 131 cm et 39 kg, doté de 30 degrés de liberté et d'un LiDAR 3D.
Le calcul. Le corps, les capteurs et les 22 degrés de liberté sont communs à toute la gamme ; l'Ultra embarque le module de calcul le plus puissant, un NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go de 200 TOPS.
Oui. Il est livré avec des compétences de détection, de poursuite et de tir du ballon, et sa caméra de profondeur stéréo et son IMU 9 axes suivent le ballon tout en le maintenant en équilibre.
Python et C++, via son SDK et ROS 2 sous Linux, avec des outils de simulation, d'entraînement et de déploiement. Les mises à jour arrivent à distance.
Environ 80 minutes de marche à 0,4 m/s avec la batterie remplaçable de 5 Ah, qui se recharge en deux heures au plus.
Le robot humanoïde FF Master Mini Ultra est proposé à SAR 70,611 sur votre marché.
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