La DexRobot 021MP est une main dextre multimodale à DOF élevé, produite en série et conçue pour les robots humanoïdes, la recherche en IA incarnée et l'automatisation industrielle. Construite autour d'une architecture à cinq doigts avec 19 degrés de liberté — 12 actifs et 7 passifs — elle reproduit un large éventail de familles de préhension humaines, notamment cylindrique, sphérique et le pincement multi-doigts, prenant en charge plus de 15 opérations distinctes de la main. La 021MP utilise une transmission par tendons entraînée par moteur, chacun de ses cinq doigts étant remplaçable indépendamment, ce qui accélère la maintenance sur le terrain et réduit les temps d'arrêt du système. Un objectif de conception clé est le maintien de posture à faible consommation, permettant à la main de conserver des poses de préhension sur de longues périodes sans appel de courant élevé continu.

La perception multimodale est au cœur des capacités de la 021MP. Sa suite de détection couvre la position, le toucher, la force, le glissement et la proximité — permettant un contrôle en boucle fermée bien au-delà de simples commandes de position. Fonctionnant en DC 24 V avec un courant statique de seulement 0,2 A, la main communique via CAN FD avec des modes de contrôle couvrant la position, la trajectoire et la force. La prise en charge native de ROS1, ROS2 et micro-ROS, ainsi que des ressources de simulation et des outils de téléopération pour la capture de mouvement, la VR et la reconnaissance gestuelle, font de la 021MP une plateforme polyvalente pour les pipelines de manipulation basés sur l'apprentissage et les laboratoires de recherche.