La BrainCo Revo 2 Touch (XTR) est la configuration main droite de la main robotique dextère à capteurs tactiles de BrainCo, conçue spécifiquement pour l'intégration dans les robots humanoïdes, la recherche en manipulation et la R&D industrielle. La série Revo 2 s'articule autour d'un facteur de forme compact, de la taille d'un téléphone, d'environ 160 mm × 76 mm pour 383 g — suffisamment légère pour minimiser la masse distale qui affecte la stabilité de la marche et la consommation d'énergie sur les plateformes humanoïdes bipèdes, mais suffisamment robuste pour atteindre une force de préhension d'environ 50 N avec toute la main et une charge utile nominale allant jusqu'à 20 kg. Ce rapport résistance-poids est l'un des plus performants de sa catégorie, permettant la manipulation d'outils, de conteneurs et d'objets plus lourds tout en maintenant un contrôle moteur fin et délicat sur 11 degrés de liberté avec une précision de positionnement inférieure au millimètre.

En tant que modèle Touch, la XTR intègre une détection tactile multimodale 3D au bout des doigts, capable de détecter simultanément la pression, la direction de la force, la dureté des objets, la texture et la proximité de contact — la base sensorielle pour des stratégies de préhension adaptatives et des tâches délicates à contact riche incluant l'insertion de câbles, le serrage de bouchons et la manipulation de tissus. La connectivité multi-bus via RS-485, CAN FD et EtherCAT sur une plage d'entrée de 9–64 V permet une intégration simple avec les contrôleurs de robots courants et les piles logicielles de recherche. Un SDK inclus avec des utilitaires de visualisation de données tactiles et de support de contrôle adaptatif offre aux développeurs un accès direct au contrôle haptique en boucle fermée et aux politiques de manipulation basées sur l'apprentissage.