- Facteur de forme compact à l'échelle humaine 160 mm × 76 mm pour 383 g — de la taille d'un téléphone — minimise le poids distal sur les plateformes humanoïdes et de manipulation mobile.
- Détection tactile multimodale 3D Les capteurs du bout des doigts détectent simultanément la pression, la direction de la force, la dureté des objets, la texture et la proximité de contact pour une saisie adaptative et consciente du contact.
- Rapport résistance-poids élevé Environ 50 N de force de préhension avec toute la main et jusqu'à 20 kg de charge utile nominale, permettant la manipulation d'outils, de conteneurs et de composants plus lourds.
- 11 degrés de liberté Une précision inférieure au millimètre sur 11 DoF prend en charge l'utilisation d'outils, les poignées de portes, les appareils électroménagers et un large éventail d'interactions avec des objets du quotidien.
- Connectivité multi-bus Interfaces RS-485, CAN FD et EtherCAT sur une plage d'entrée de 9–64 V pour l'intégration avec des plateformes mobiles et des alimentations de laboratoire.
- SDK avec outils de contrôle haptique Le SDK fourni comprend la visualisation des données tactiles et des utilitaires de contrôle adaptatif pour le contrôle haptique en boucle fermée et le développement de politiques IA.
Description
La BrainCo Revo 2 Touch (XTR) est la configuration main droite de la main robotique dextère à capteurs tactiles de BrainCo, conçue spécifiquement pour l'intégration dans les robots humanoïdes, la recherche en manipulation et la R&D industrielle. La série Revo 2 s'articule autour d'un facteur de forme compact, de la taille d'un téléphone, d'environ 160 mm × 76 mm pour 383 g — suffisamment légère pour minimiser la masse distale qui affecte la stabilité de la marche et la consommation d'énergie sur les plateformes humanoïdes bipèdes, mais suffisamment robuste pour atteindre une force de préhension d'environ 50 N avec toute la main et une charge utile nominale allant jusqu'à 20 kg. Ce rapport résistance-poids est l'un des plus performants de sa catégorie, permettant la manipulation d'outils, de conteneurs et d'objets plus lourds tout en maintenant un contrôle moteur fin et délicat sur 11 degrés de liberté avec une précision de positionnement inférieure au millimètre.
En tant que modèle Touch, la XTR intègre une détection tactile multimodale 3D au bout des doigts, capable de détecter simultanément la pression, la direction de la force, la dureté des objets, la texture et la proximité de contact — la base sensorielle pour des stratégies de préhension adaptatives et des tâches délicates à contact riche incluant l'insertion de câbles, le serrage de bouchons et la manipulation de tissus. La connectivité multi-bus via RS-485, CAN FD et EtherCAT sur une plage d'entrée de 9–64 V permet une intégration simple avec les contrôleurs de robots courants et les piles logicielles de recherche. Un SDK inclus avec des utilitaires de visualisation de données tactiles et de support de contrôle adaptatif offre aux développeurs un accès direct au contrôle haptique en boucle fermée et aux politiques de manipulation basées sur l'apprentissage.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | BrainCo |
|---|---|
| Modèle | Revo 2 Touch XTR (Main droite) |
| Degrés de liberté | 11 |
| Dimensions | 160 mm (H) × 76 mm (L) |
| Masse | 383 g |
| Charge utile main entière | Jusqu'à 20 kg |
| Force de préhension | ~50 N (main entière) |
| Précision | Classe 0.1 mm |
| Détection tactile | Multimodale 3D (pression, direction de force, dureté, texture, proximité) |
| Protocoles de communication | RS-485, CAN FD, EtherCAT |
| Tension de fonctionnement | 9–64 V |
| Logiciel | SDK avec visualisation des données tactiles et suite de contrôle adaptatif |
Secteurs
Questions fréquentes
La Revo 2 Touch XTR est la configuration main droite de la main robotique dextère Revo 2 Touch de BrainCo, conçue comme effecteur terminal pour les robots humanoïdes et les bras robotiques dans la recherche en manipulation, le développement haptique et la R&D industrielle nécessitant une saisie consciente du toucher.
Le modèle Touch ajoute des capteurs tactiles 3D intégrés au bout des doigts qui détectent simultanément la pression, la direction de la force, la dureté des objets, la texture et la proximité de contact — permettant des stratégies de préhension adaptatives et des performances fiables sur des tâches délicates à contact riche telles que l'insertion de câbles, le serrage de bouchons et la manipulation de tissus.
Elle est adaptée à l'intégration dans les robots humanoïdes, à la recherche en manipulation académique et industrielle, à la saisie basée sur l'IA et à l'apprentissage par renforcement, ainsi qu'aux tâches d'automatisation industrielle pilotes incluant l'assemblage, le kitting et l'inspection nécessitant un effecteur terminal anthropomorphe compact et conscient du toucher.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. Le produit bénéficie de la garantie du fabricant telle que fournie par BrainCo ; aucune installation ni service sur site n'est inclus.
Vous pouvez commander directement depuis la page produit de Robotix Market, ou utiliser le formulaire de demande de devis pour les commandes en volume, les demandes de paires gauche-droite assorties (XTL + XTR) ou le support à l'intégration.
BrainCo Revo 2 Touch Main Droite Biomimétique et Dextère
- Prix régulier
- 28,591.00 SR
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Mains robotisées
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