L'AgileX UMR est un robot mobile autonome omnidirectionnel conçu pour l'intralogistique industrielle, l'automatisation d'usine et les environnements de recherche où une navigation agile dans des espaces partagés entre humains et robots est essentielle. Son entraînement omnidirectionnel à moteurs-roues indépendants permet des manœuvres serrées dans des allées étroites et des agencements de fabrication flexibles où les plateformes à entraînement différentiel conventionnelles peinent à évoluer. Un système de couverture sensorielle à 360 degrés utilisant 15 capteurs offre la détection d'obstacles nécessaire à la coexistence sécurisée avec les opérateurs, tandis qu'un indice de protection IP65 — étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau — permet le déploiement dans des entrepôts, des zones de chargement semi-extérieures et des parcs industriels.

Une capacité de charge utile de 80 kg et un châssis compact de 830 × 540 × 410 mm font de l'UMR une base pratique pour des modules supérieurs personnalisés incluant convoyeurs, élévateurs, dispositifs de manutention de bacs ou racks de capteurs. La navigation est assurée par l'écosystème NAVIS d'AgileX, combinant LiDAR, caméras de profondeur et IMU avec un client web pour la cartographie basée sur SLAM, la configuration de murs virtuels et le contrôle opérationnel. Une batterie 48V 24Ah avec support de borne de charge automatique offre des durées de fonctionnement publiées allant d'environ 4 heures à 8 heures selon le cycle de travail et la charge. Les interfaces CAN et série ainsi qu'un SDK UGV ouvert prennent en charge l'intégration ROS/ROS 2 et le développement de logiciels industriels personnalisés.