- Flux d'apprentissage de la simulation au réel Les apprenants prototypent et valident la logique d'autonomie dans la simulation Gazebo, puis se connectent à un vrai robot LIMO — un flux de travail qui reflète les pratiques professionnelles de développement AMR.
- Programme orienté projets centré sur LIMO Tous les exercices sont ancrés dans de vraies tâches de robotique mobile en utilisant LIMO comme plateforme de référence, couvrant l'odométrie, le SLAM, l'évitement d'obstacles et la manipulation mobile.
- Couverture complète de la pile de navigation ROS 2 Couvre la cartographie, la localisation du robot, la planification de trajectoire, l'évitement d'obstacles et la navigation autonome basée sur RTAB-Map — les blocs de construction essentiels du développement AMR moderne.
- Modules d'IA appliquée et de perception Inclut des démonstrations de SLAM 3D, de reconnaissance d'objets YOLO, de suivi de ligne par vision et de détection/suivi de cibles, en utilisant Jetson Nano pour l'inférence en périphérie.
- Prise en charge d'un large public Conçu pour les débutants jusqu'aux chercheurs et professionnels, avec une complexité progressive allant des bases introductives en Python et ROS 2 jusqu'à l'implémentation de la pile de navigation et l'intégration du deep learning.
Description
Le AgileX ROS2 Course est un programme de robotique structuré et orienté projets, construit autour de la plateforme de robot mobile LIMO, conçu pour amener les apprenants des fondamentaux de ROS 2 jusqu'à la navigation autonome appliquée et la manipulation mobile. Le programme adopte un flux de travail de la simulation au réel — les étudiants commencent les exercices dans un environnement de simulation Gazebo et terminent en se connectant à un vrai robot LIMO — renforçant l'approche de validation courante dans le développement professionnel de la robotique. Les sujets du programme couvrent les bases de ROS 2 (nœuds, topics, TF, launch, lifecycle), la cinématique des robots mobiles dans plusieurs modes de conduite, le SLAM, la planification de trajectoire, l'évitement d'obstacles et la navigation autonome basée sur RTAB-Map.
Les modules avancés introduisent des flux de travail d'IA appliquée et de perception, notamment le SLAM 3D, la reconnaissance d'objets YOLO, le suivi de ligne par vision, et la détection de cibles avec contrôle de suivi, avec des démonstrations utilisant le matériel Jetson Nano pour l'inférence en périphérie. AgileX s'adresse à un large public — débutants et passionnés, étudiants, développeurs, chercheurs et professionnels — et soutient des projets de synthèse tels que le calcul de l'odométrie à partir de données de capteurs, la construction de solutions pick-and-place pour un manipulateur mobile, et l'intégration du deep learning pour le suivi de personnes. Le programme est dispensé à travers un ensemble de modules de cours guidés couvrant les blocs de construction de navigation essentiels pour le développement de vrais robots mobiles autonomes.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | ROS2 COURSE |
| Plateforme robot de référence | AgileX LIMO |
| Version ROS | ROS 2 |
| Environnement de simulation | Gazebo |
| Framework de navigation | RTAB-Map, ROS 2 navigation stack |
| Matériel pour démos IA | Jetson Nano |
| Démos de perception | YOLO object recognition, 3D SLAM, vision line following, target tracking |
| Public cible | Débutants, étudiants, développeurs, chercheurs, professionnels |
| Format de livraison | Modules de cours guidés avec projets finaux |
Secteurs
Questions fréquentes
Le AgileX ROS2 Course est un programme structuré centré sur LIMO qui couvre les fondamentaux de ROS 2, le SLAM, la navigation autonome et les démonstrations d'IA appliquée. Il utilise un flux de travail de la simulation au réel où les apprenants commencent dans Gazebo et progressent vers un vrai robot LIMO.
Le programme couvre les concepts ROS 2 (nœuds, topics, TF, launch, lifecycle), la cinématique des robots mobiles, la cartographie, la localisation, la planification de trajectoire, l'évitement d'obstacles, la navigation RTAB-Map, et des démos d'IA appliquée incluant la reconnaissance d'objets YOLO, le SLAM 3D et le suivi de cibles avec Jetson Nano.
AgileX décrit le public comme des débutants, étudiants, développeurs, chercheurs, startups et professionnels. Le programme offre une complexité progressive allant des bases introductives en Python et ROS 2 jusqu'à l'implémentation de la pile de navigation et l'intégration du deep learning.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. Les matériaux de cours et le matériel associé sont couverts par la garantie fabricant fournie par AgileX ; contactez-nous lors de l'achat pour les conditions en vigueur.
Contactez Robotix Market via la page produit ou le formulaire de contact du magasin. Notre équipe confirmera le contenu du pack, les tarifs actuels et les options d'expédition vers votre destination.
AgileX ROS2 Course Programme de robotique basé sur LIMO
- Prix régulier
- Prix sur demande
Robots à roues
Consultés récemment
Vous n'avez encore consulté aucun produit.
