- Bras myCobot 280 à 6 degrés de liberté Pour la préhension en mouvement et les opérations de prise et dépose.
- Module de calcul NVIDIA Orin Nano Exécute à bord des modèles d'IA et de vision, en parallèle de ROS.
- Compatible ROS1 Noetic et ROS2 Foxy Programmable en Python et en C++, avec prise en charge de la simulation sous Gazebo/RViz.
- Caméra de profondeur 3D, LiDAR et IMU intégrés Pour des démonstrations d'autonomie complètes.
- Batterie 10 Ah / 12 V Pour environ 150 minutes de fonctionnement.
- Format compact (322 × 200 × 550 mm) Adapté aux laboratoires comme aux salles de classe.
Description
L'AgileX LIMO COBOT est un manipulateur mobile compact qui associe la base mobile à quatre roues LIMO PRO, un bras robotique à 6 axes myCobot 280 et un ordinateur embarqué NVIDIA Orin Nano. Conçu pour l'enseignement, la formation, les compétitions et le prototypage rapide, il offre une plateforme prête à l'emploi pour apprendre la navigation autonome tout en réalisant de véritables tâches de manipulation.
Le système est fourni avec une caméra de profondeur (Orbbec DaBai), un LiDAR pour la cartographie et l'évitement d'obstacles, ainsi qu'une centrale inertielle (IMU) : étudiants et chercheurs disposent d'une chaîne de perception complète pour leurs expériences de SLAM, de localisation et de planification de mouvement avec MoveIt, sans matériel supplémentaire.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | LIMO COBOT |
| Base mobile | LIMO PRO (quatre roues, direction différentielle) |
| Bras robotique | myCobot 280, 6 degrés de liberté (Elephant Robotics) |
| Rayon de travail du bras | ~280 mm |
| Charge utile du bras | ~0,25 kg |
| Charge utile de la base mobile | 4 kg |
| Vitesse maximale | ~1 m/s |
| Batterie | Lithium 10 Ah / 12 V |
| Autonomie | ~150 minutes |
| Ordinateur embarqué | NVIDIA Orin Nano |
| Capteurs | Caméra de profondeur 3D Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Écran | Écran de 7 pouces |
| Dimensions (l × P × H) | 322 × 200 × 550 mm |
| Poids total | ~5,6 kg (base mobile + bras) |
| Logiciel | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy ; Python, C++ ; simulation Gazebo/RViz |
Secteurs
Questions fréquentes
Le prix de l'AgileX LIMO COBOT est communiqué sur demande, car il dépend de la configuration et des quantités : contactez-nous et nous vous préparerons un devis formel.
L'AgileX LIMO COBOT est un manipulateur mobile qui associe la base à roues LIMO PRO, un bras robotique à 6 axes myCobot 280 et un ordinateur NVIDIA Orin Nano. Il est utilisé pour l'enseignement de la robotique, le prototypage pour les compétitions, les programmes de formation et la recherche en manipulation mobile : prêt à l'emploi, il offre une plateforme complète aussi bien pour la navigation autonome que pour la préhension au moyen d'un bras.
Le LIMO COBOT prend en charge la cartographie par SLAM, la navigation autonome et l'évitement d'obstacles grâce à son LiDAR intégré, à sa caméra de profondeur Orbbec DaBai et à sa centrale inertielle (IMU). Son bras myCobot 280 à 6 degrés de liberté permet des tâches de prise et dépose et de préhension en mouvement. L'ordinateur NVIDIA Orin Nano embarqué exécute ROS1 Noetic et ROS2 Foxy ainsi que des modèles de vision par IA, et le système, programmable en Python et en C++, est compatible avec la simulation sous Gazebo et RViz.
Le LIMO COBOT est avant tout destiné à l'enseignement et à la recherche. Parmi ses applications typiques : les cours universitaires de robotique consacrés à la navigation, à la localisation et à la planification de mouvement ; les compétitions de robotique qui exigent une plateforme compacte et polyvalente ; et les projets de prototypage ou de recherche portant sur la manipulation mobile, l'interaction homme-robot et les chaînes de perception pilotées par l'IA.
Oui, l'AgileX LIMO COBOT est expédié dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie constructeur d'AgileX. Robotix Market ne propose ni installation ni intervention sur site : les conditions de garantie sont celles fixées par le fabricant.
Le LIMO COBOT est proposé sur devis : indiquez à Robotix Market la quantité souhaitée, votre établissement et le pays de livraison, et nous établirons un devis formel incluant la livraison dans votre région.
Consultés récemment
Vous n'avez encore consulté aucun produit.
