- Direction différentielle à chenilles Le robot pivote sur place, avec un rayon de braquage nul.
- Rails en aluminium à rainure en T Pour fixer capteurs, supports et kits de développement.
- Communication par bus CAN Avec un SDK open source et des paquets ROS (bunker_mini).
- Deux moteurs à courant continu à balais de 250 W Alimentés par un bloc-batterie au lithium de 30 Ah.
- Pentes jusqu'à 30° et indice IP67 Châssis étanche à l'eau et à la poussière (selon la configuration).
- Charge utile maximale de 25 kg Valeur nominale du manuel d'utilisation ; encombrement compact de 690 × 570 × 335 mm.
Description
L'AgileX BUNKER MINI 2.0 est un châssis mobile à chenilles robuste et alimenté par batterie, conçu pour les espaces exigus et les terrains difficiles. Sa transmission à direction différentielle lui permet de pivoter sur place, avec un rayon de braquage nul : il est ainsi idéal dans les couloirs, sur les sites industriels confinés et lors des interventions en extérieur, là où les plateformes à roues ne peuvent pas fonctionner de manière fiable.
Construit autour de rails d'extension en aluminium à rainure en T et d'une interface bus CAN ouverte, avec prise en charge de paquets ROS, le BUNKER MINI 2.0 s'adresse aux intégrateurs de systèmes, aux équipes de recherche et aux développeurs qui recherchent une base compacte et évolutive pour des robots d'inspection, des charges utiles de télédétection et des architectures de robotique autonome.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | BUNKER MINI 2.0 |
| Dimensions (L × l × H) | 690 × 570 × 335 mm |
| Hauteur du châssis | 80 mm |
| Largeur de chenille | 100 mm |
| Poids à vide | 56 kg |
| Capacité de charge utile | 25 kg (valeur nominale du manuel d'utilisation) |
| Transmission | À chenilles, direction différentielle ; pivotement sur place |
| Moteurs d'entraînement | 2 × 250 W, à courant continu à balais |
| Vitesse maximale | 1,0 km/h |
| Pente maximale franchissable | 30° |
| Batterie | Lithium, 30 Ah |
| Connectivité | Bus CAN |
| Indice de protection | IP67 (selon la configuration) |
Secteurs
Questions fréquentes
L'AgileX BUNKER MINI 2.0 est proposé à SAR 36,700 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
L'AgileX BUNKER MINI 2.0 est une plateforme mobile à chenilles compacte et alimentée par batterie, conçue pour transporter capteurs, caméras et charges utiles de développement dans des espaces confinés et sur des terrains accidentés. On l'utilise comme base mobile pour des robots d'inspection, des systèmes de télédétection, des plateformes de recherche et des architectures autonomes sur mesure, en milieu industriel comme sur le terrain.
Le BUNKER MINI 2.0 repose sur une transmission à chenilles à direction différentielle qui lui permet de pivoter sur place, avec un rayon de braquage nul ; il reste ainsi très maniable dans les couloirs et les espaces industriels exigus. Il franchit des pentes jusqu'à 30° et transporte une charge utile maximale de 25 kg (selon le manuel d'utilisation), tandis qu'une batterie au lithium de 30 Ah alimente ses deux moteurs à courant continu à balais de 250 W.
Le BUNKER MINI 2.0 se prête parfaitement à l'inspection industrielle, à la patrouille et à la surveillance de sites, aux programmes de robotique pour la recherche et l'enseignement, aux déploiements de sécurité et de connaissance de la situation, ainsi qu'aux missions d'exploration sur le terrain. Sa compatibilité ROS et son SDK ouvert le rendent aussi à l'aise dans les laboratoires universitaires que dans les projets d'intégration concrets.
Oui, Robotix Market expédie l'AgileX BUNKER MINI 2.0 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie constructeur d'AgileX ; aucune installation ni intervention sur site n'est incluse.
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Plateforme mobile compacte à chenilles AgileX BUNKER MINI 2.0
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