- Architecture intégralement à entraînement direct Les moteurs sont accouplés directement aux articulations au lieu de passer par des tendons ou des réducteurs à fort rapport, d'où une transmission fidèle des efforts, une réversibilité mécanique naturelle et une transparence mécanique.
- 20 degrés de liberté actifs Vingt articulations motorisées réparties sur cinq doigts permettent la coordination doigt par doigt dont dépend la manipulation riche en contacts.
- Capteurs visuotactiles au bout des doigts Chacun des cinq doigts embarque un capteur visuotactile : le système de commande reçoit des informations de contact et non les seules positions articulaires.
- Perception tactile 3D sur toute la paume La paume est couverte de points de perception tactile 3D, ce qui étend la détection du contact à toute la surface de préhension au lieu des seuls bouts des doigts.
- 630 g à l'échelle de la main humaine Remarquablement légère pour une main à 20 degrés de liberté, ce qui compte réellement : chaque gramme au poignet démultiplie les couples exigés sur tout le bras.
- Commande en effort intégrée La commande en effort intégrée à la main lui permet de moduler sa prise en continu — démontré au WAIC en pliant des ballons de baudruche, une tâche qu'une pression excessive détruirait.
Description
L'AgiBot OmniHand 3 Ultra-M est une main robotique dextre à entraînement direct, produit phare développé par AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., également connue sous le nom de Zhiyuan Robotics). Dévoilée le 18 juillet 2026 lors de la World Artificial Intelligence Conference à Shanghai, elle est le membre le plus abouti de la famille OmniHand et l'un des quatre produits présentés à cette occasion, aux côtés de l'humanoïde A3 Ultra, du robot industriel G2 Max et de la plateforme éducative X2 Edu.
La main repose sur une architecture intégralement à entraînement direct : les moteurs sont accouplés directement aux articulations, sans passer par des tendons ni par des réducteurs à fort rapport. Cette architecture apporte les trois propriétés décisives pour la manipulation riche en contacts : une transmission fidèle des efforts pour un contrôle précis, une réversibilité mécanique naturelle qui assure une souplesse sûre au contact, et une transparence mécanique qui permet aux algorithmes de commande de ressentir ce que ressent la main. Associée à la commande en effort intégrée, elle module sa prise en continu au lieu de simplement s'ouvrir et se fermer.
La perception est dense et distribuée. Vingt degrés de liberté actifs sont associés à des capteurs visuotactiles au bout des cinq doigts et à une paume couverte de points de perception tactile 3D : le contact est ainsi détecté sur toute la surface de préhension, et pas uniquement au bout des doigts. AgiBot annonce une capacité de levage de 8 kg.
Le tout tient dans un format à l'échelle de la main humaine pour seulement 630 grammes — une propriété critique, car chaque gramme au poignet d'un robot démultiplie les couples exigés sur l'ensemble du bras. La main est conçue pour l'entraînement de l'IA incarnée, la téléopération, la capture de démonstrations et la manipulation riche en contacts ; AgiBot l'a illustré au WAIC par une démonstration en direct où la main pliait des ballons de baudruche, une tâche qui exige une modulation continue de l'effort et qu'un instant de pression excessive suffirait à ruiner.
Chaque unité est achetée neuve auprès de circuits de distribution établis et livrée avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le service après-vente est coordonné avec le réseau de service d'AgiBot, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Modèle | OmniHand 3 Ultra-M |
| Famille de produits | OmniHand |
| Degrés de liberté actifs | 20 |
| Architecture d'entraînement | Entraînement direct intégral — moteurs accouplés directement aux articulations |
| Poids | 630 g |
| Capacité de levage | 8 kg |
| Perception au bout des doigts | Capteurs visuotactiles sur les cinq doigts |
| Perception de la paume | Points de perception tactile 3D |
| Commande en effort | Intégrée |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est une main robotique dextre haut de gamme conçue pour l'entraînement de l'IA incarnée, la téléopération, la capture de démonstrations et la manipulation riche en contacts. Avec 20 degrés de liberté actifs, des bouts de doigts visuotactiles et une paume tactile, elle est faite pour des travaux de recherche et développement où la modulation fine des efforts compte, plutôt que pour du simple pick-and-place.
L'entraînement direct signifie que les moteurs sont accouplés directement aux articulations, sans agir par l'intermédiaire de tendons ou de réducteurs à fort rapport. On obtient une transmission fidèle des efforts pour un contrôle précis, une réversibilité naturelle qui fait céder la main en toute sécurité au contact, et une transparence mécanique — les algorithmes de commande peuvent véritablement ressentir ce que ressent la main.
Des capteurs visuotactiles équipent les cinq bouts de doigts et la paume est couverte de points de perception tactile 3D. Le contact est donc détecté sur toute la surface de préhension et non aux seuls bouts des doigts, ce qui rend possible la modulation continue de la prise.
La main est fournie sur devis : le tarif est communiqué sur demande plutôt que publié. Le montant final dépend de la configuration, de la destination et des conditions d'expédition — demandez un devis depuis la fiche produit pour obtenir un prix rendu confirmé et le délai en vigueur.
Elle est achetée neuve auprès de circuits de distribution établis et livrée avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier et le service après-vente est coordonné avec le réseau de service d'AgiBot. L'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses : prévoyez le montage côté bras et les travaux d'intégration avec votre propre équipe d'ingénierie.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M, main robotique dextre phare à entraînement direct
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