La AgiBot OmniHand 2025 avec capteurs tactiles (droite) est l'édition pour main droite à toucher renforcé de la main dextre interactive d'AgiBot, conçue pour reproduire la pince de précision, la prise latérale en clé, la prise de force et la réorientation en main grâce à un actionnement par tendons, une mécanique souple et une détection tactile multizone. Sa disposition anthropomorphe associe un pouce opposable à trois doigts centraux et un auriculaire stabilisateur sur un maximum de 16–19 degrés de liberté contrôlables.

Ce qui distingue cette configuration, c'est sa détection : chaque extrémité de doigt porte des taxels de pression multicellules—évolutifs vers des coussinets en gel haute densité—et le contrôleur fusionne pression normale, indices de cisaillement et de glissement, et couple articulaire pour piloter des réflexes tels que le resserrement de prise, le micro-roulement et la reprise. Un module optionnel d'effort/couple 6 axes en paume prend en charge le contrôle de la main entière, tandis qu'un retour LED et haptique guide les téléopérateurs. La commande EtherCAT ou CAN-FD, les pilotes ROS 2 et les extrémités de doigt modulaires la rendent parfaitement adaptée à la recherche en manipulation, à l'apprentissage robotique et aux projets pilotes de logistique et de service à contacts riches.