L'AgiBot OmniHand 2025 avec capteurs tactiles (gauche) est la version pour main gauche, sensible au toucher, de la main dextre interactive d'AgiBot, en miroir pour le poignet gauche afin de pouvoir être associée à l'unité tactile droite pour un travail bimanuel à fort contact. Elle reproduit la prise de précision, la prise latérale en clé, la prise de force et la réorientation dans la main grâce à une actionnement par tendons, une mécanique souple et une détection tactile multizone sur jusqu'à 16–19 degrés de liberté contrôlables.

La capacité tactile définit cette variante : des taxels de pression multicellulaires se trouvent sur chaque bout de doigt (avec une mise à niveau optionnelle vers un coussinet en gel haute densité), et le contrôleur fusionne la pression normale, les indices de glissement et de cisaillement ainsi que le retour articulaire pour déclencher des réflexes de resserrement de la prise, de micro-roulement et de re-préhension. Un module optionnel de force/couple à 6 axes dans la paume permet le contrôle de la force de la main entière, et des LED interactives ainsi que des indices haptiques assistent la téléopération supervisée. Avec un contrôle EtherCAT ou CAN-FD, des pilotes ROS 2 et des bouts de doigts modulaires, la main tactile gauche convient à la recherche en manipulation, à l'apprentissage robotique et à la manipulation délicate dans les essais en logistique, fabrication et service.