L'AgiBot OmniHand 2025 (gauche) est la version pour la main gauche de la main agile interactive à cinq doigts d'AgiBot, en miroir pour le poignet gauche afin que les intégrateurs puissent équiper un robot d'une paire assortie pour le travail bimanuel. Elle conserve la même conception que la version droite : un châssis de 180 mm et 500 g dimensionné pour les poignets des robots humanoïdes et collaboratifs, et 16 degrés de liberté répartis entre 10 articulations entraînées par moteur et 6 articulations passives souples.

Un pouce opposable reproduit la pince de précision, la prise latérale en clé et les prises tripodes, tandis que plus de 400 points de contrôle de force et une résolution tactile de 0,1 N assurent une détection fine du contact. La détection tactile sur le dos de la main transforme une simple tape humaine en un signal de remise, et une structure anti-pincement protège la peau, les cheveux et les vêtements lors d'une interaction rapprochée. Avec un SDK open source en Python et C++, une commande CANFD et RS485 et des ressources de simulation URDF, la main gauche s'intègre dans les robots de service, les plateformes d'accueil, la recherche en manipulation et les tâches logistiques légères.