- Premier robot produit en série à intégrer le NVIDIA Jetson Thor T5000 (2,070 TFLOPS FP4), selon AgiBot
- L'architecture à double calcul ajoute le Rhino R1 (500 TOPS) pour la navigation, le contrôle des articulations et la fusion des capteurs
- Inférence VLA et LLM embarquée avec une latence multicapteur inférieure à 10 ms
- Direction à quatre roues pour des déplacements omnidirectionnels, la marche en crabe et la rotation à rayon nul
- Hauteur de travail variable réglable jusqu'à 180 cm pour s'adapter aux postes de travail
- Bras à 7-DoF à commande en effort pour un assemblage de précision submillimétrique
- Extensible d'une base à 26 DoF à environ 50 DoF avec des mains dextres en option
- Deux batteries remplaçables à chaud avec l'outillage Genie RL pour un déploiement rapide des tâches
Description
L'AgiBot G2 Max est un humanoïde industriel sur roues qui troque les jambes bipèdes contre une plateforme à quatre roues directrices, un choix délibéré pour la fabrication où la précision, la capacité de charge et la fiabilité 24/7 importent davantage que la polyvalence sur terrain. La base à roues ajoute une stabilité structurelle pour l'assemblage submillimétrique, réaffecte le budget de poids au haut du corps et permet un fonctionnement continu grâce à deux batteries remplaçables à chaud.
AgiBot affirme que le G2 est le premier robot produit en série à intégrer le Jetson Thor T5000 de NVIDIA, offrant 2,070 TFLOPS de puissance de calcul IA FP4 pour l'inférence VLA et LLM embarquée avec une latence multicapteur inférieure à 10 ms. Une architecture à double calcul associe le Thor à un processeur Rhino R1 (500 TOPS) qui gère la navigation, le contrôle des articulations et la fusion des capteurs.
Sa direction à quatre roues permet des déplacements omnidirectionnels, y compris la marche en crabe et la rotation à rayon nul dans les espaces restreints, tandis que la hauteur de travail s'ajuste jusqu'à 180 cm pour s'adapter aux postes de travail existants. La configuration de base à 26 DoF offre cinq DoF taille-jambes et des bras à 7-DoF à commande en effort ; avec des mains dextres en option, elle s'étend à environ 50 DoF. L'outillage Genie RL accélère le déploiement de nouvelles tâches.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Modèle | G2 Max |
|---|---|
| Marque | AgiBot |
| Architecture | Humanoïde sur roues avec base à quatre roues directrices |
| Puissance de calcul IA | NVIDIA Jetson Thor T5000, 2,070 TFLOPS FP4 |
| Puissance de calcul de contrôle | Rhino R1, 500 TOPS |
| Latence des capteurs | Inférieure à 10 ms (traitement de flux multicapteur) |
| Degrés de liberté | Base 26 DoF (5 taille-jambes, 7 par bras) ; jusqu'à ~50 DoF avec mains dextres |
| Bras | 7-DoF par bras, à commande en effort |
| Mobilité | Direction à quatre roues ; marche en crabe et rotation à rayon nul |
| Hauteur de travail variable | Jusqu'à 180 cm |
| Alimentation | Deux batteries remplaçables à chaud |
| Outillage de déploiement | Genie RL |
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Questions fréquentes
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Le G2 Max est la variante haute puissance de calcul du G2 : AgiBot affirme qu'il s'agit du premier robot produit en série doté d'une double architecture NVIDIA Jetson Thor (2,070 TFLOPS) et Rhino R1 (500 TOPS). La direction à quatre roues ajoute la marche en crabe et la rotation…
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Robot humanoïde sur roues AgiBot G2 Max
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