Disponibilité : Bientôt disponible — l'AgiBot G2 Air est un modèle en pré-lancement et n'est pas encore expédié. Contactez-nous pour connaître les délais actuels et les détails de configuration.

L'AgiBot G2 Air est un humanoïde sur roues de qualité industrielle conçu pour une interaction sûre avec les personnes et un travail habile et riche en contacts dans les usines, les laboratoires et les lieux publics. AgiBot associe des bras doubles à commande en effort à une interaction homme-robot expressive, de sorte que la communication et la manipulation se produisent ensemble sur le terrain plutôt que comme des fonctions distinctes.

Sa capacité distinctive est la commande en effort de haute précision sur des manipulateurs à 7-DoF, démontrée pour l'assemblage submillimétrique tel que l'électronique, permettant une insertion souple et un vissage de précision que l'automatisation fixe peine à généraliser lors des changements de produits. La plateforme offre 26 degrés de liberté au total et est commercialisée avec une perception à 360 degrés utilisant le LiDAR, le RGB-D et des caméras supplémentaires, dotée d'un indice IP42 pour une utilisation industrielle en intérieur.

Deux batteries remplaçables à chaud assurent un fonctionnement quasi continu avec une autonomie de référence allant jusqu'à environ quatre heures par batterie, et les outils Genie RL d'AgiBot, associés à son jeu de données AgiBot World, sont positionnés pour accélérer la mise en service des tâches. Les applications typiques incluent l'assemblage de précision, le kitting, le soutien en bord de ligne et le guidage interactif des opérateurs.