Le AgiBot D1 Ultra-W est la configuration à roues et pattes (à roues) de la plateforme quadrupède D1 Ultra d'AgiBot, associant des pattes articulées à des roues motorisées afin de rouler efficacement sur les sols industriels plats et de basculer vers une locomotion sur pattes là où les roues seules seraient bloquées. Cette locomotion hybride convient aux missions d'inspection, de sécurité et de patrouille dans les secteurs de l'énergie, de la logistique, des ports et de la fabrication, qui combinent des couloirs lisses avec des bordures, des rampes et des surfaces extérieures accidentées. Conçu pour un véritable travail de terrain, il bénéficie d'un indice IP54 avec une construction scellée et anticorrosion pour les conditions d'éclaboussures, d'humidité, de poussière et de sable, et avec environ 15 kg il se transporte facilement et se déploie par un seul opérateur. Une conception à double encodeur le rend prêt à l'emploi au démarrage, sans calibrage de position zéro.

Un actionnement à couple élevé (environ 48 N·m en pointe) et une démarche à apprentissage par renforcement intégrée assurent l'auto-équilibrage et le rejet des perturbations, tandis que les interfaces standardisées Ethernet, USB, UART et SBUS avec des sorties 12V/24V intègrent le LiDAR, les caméras de profondeur, le RTK et les charges utiles 4G/5G.