El Wonik WR-AMMR12-3F es el modelo Techman de 12 kg de la gama WR-AMMR: un brazo colaborativo Techman TM12 con 1300 mm de alcance, montado sobre la plataforma móvil baja WR-AMR. Navega mediante SLAM y se desplaza sobre ruedas Mecanum, de modo que combina el transporte entre estaciones con la manipulación al llegar. Wonik Robotics indica 5 horas de funcionamiento, aunque la autonomía real depende de la carga y del ciclo de trabajo.

Frente al WR-AMMR05-3F, mantiene el mismo fabricante de brazo y la misma Allegro Hand V5 de tres dedos como efector final opcional, pero la carga útil del brazo se multiplica por más de dos, de 5 kg a 12 kg. También cambia la forma de la plataforma: 700 x 950 x 810 mm, más baja y más larga que el chasis de 654 x 700 x 1470 mm de los modelos de 5 kg. Además, carga más rápido, en aproximadamente 1 a 1,5 horas frente a aproximadamente 2 a 2,5 horas.

Su alternativa directa es el WR-AMMR12-4F, que comparte los 12 kg de capacidad, las dimensiones de la plataforma y el tiempo de carga. Ese modelo utiliza un brazo Neuromeka Nuri12 con 1434 mm de alcance y ofrece la mano V5 Plus de cuatro dedos, así que la elección depende del brazo que usted prefiera, del alcance adicional y del agarre que requieran sus piezas.

Wonik Robotics diseña la gama AMMR para transporte de materiales, montaje, paletizado y alimentación de máquinas, y 12 kg permiten trabajar con piezas más pesadas que las que admiten los modelos de 5 kg. Recuerde que los 810 mm corresponden solo a la altura de la plataforma móvil: con el TM12 montado, la altura total y el volumen ocupado son mayores y se confirman en el presupuesto. Los 100 kg de carga útil también corresponden a la plataforma con el manipulador instalado, no al brazo.

Capacidades principales

• Brazo Techman TM12: El brazo colaborativo admite una carga útil de 12 kg y alcanza 1300 mm.
• Plataforma baja y larga: La plataforma móvil por sí sola mide 700 x 950 x 810 mm, y el brazo se eleva por encima de esa altura.
• Mano de tres dedos opcional: La Allegro Hand V5 opcional tiene tres dedos, 9 grados de libertad activos y un sensor de presión.
• Movimiento omnidireccional: Dos ruedas motrices de uretano de 6 pulgadas y cuatro ruedas auxiliares dan a la base Mecanum un movimiento omnidireccional para posicionarse en espacios de trabajo reducidos.
• Precisión en la estación: La precisión de parada es de ±10 mm y el acoplamiento en una estación la lleva a ±1 mm para trabajos que exigen un posicionamiento fino y repetible.
• Carga en 1 a 1,5 horas: La batería de iones de litio DC 50 V / 50 Ah se recarga de forma automática o manual en aproximadamente 1 a 1,5 horas, con un sistema SWAP para el cambio de batería.
• 100 kg de capacidad de la plataforma: La plataforma móvil admite 100 kg con el manipulador instalado, una cifra distinta de los 12 kg del brazo.

Este modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.