El Unitree G1 Edu Ultimate U6 combina manos diestras de 5 dedos con sensores táctiles, ofreciendo la configuración de manipulación más avanzada de la línea G1. Esta variante proporciona tanto articulación de dedos similar a la humana como detección con retroalimentación de fuerza para investigación sofisticada en manipulación.

Las manos táctiles de cinco dedos del U6 las fabrica Inspire, con 6 grados de libertad por mano.

Las manos de 5 dedos equipadas con sensores táctiles permiten la manipulación diestra con detección de contacto, la detección de deslizamiento durante el agarre y la manipulación cuidadosa de objetos frágiles. Combinada con la capacidad de cuerpo completo del G1, esta configuración respalda los escenarios de investigación en manipulación más exigentes.

El Ultimate U6 está destinado a la investigación de vanguardia en manipulación diestra guiada por tacto, colaboración humano-robot y teleoperación con retroalimentación de fuerza. El completo soporte para desarrollo secundario permite implementar estrategias de manipulación guiadas por el tacto.