- أيدي ديكس3-1 ثلاثية الأصابع ديكس3-1 مع 7 أذرع دوبلر لكل يد
- ما يصل إلى 43 درجة من الحرية الإجمالي
- مصفوفات الاستشعار اللمسية الاختيارية لردود فعل القوة
- القدرة على الإمساك النشط لأبحاث المعالجة
- ذروة عزم دوران الركبة 120 نيوتن-متر
- 100 وحدة معالجة رسومات 100 TOPS لاستدلال الذكاء الاصطناعي
- الوصول الكامل إلى SDK/API
- التلاعب بالهاتف المحمول جاهز
Descripción
El Unitree G1 Edu Ultimate A es una configuración humanoide de gama alta equipada con manos diestras de 3 dedos (Dex3-1) para investigación avanzada en manipulación. Esta variante está dirigida a laboratorios y equipos de desarrollo que requieren experimentos de capacidad de agarre activo, manejo de objetos y uso de herramientas, junto con locomoción bípeda y control de cuerpo completo.
Las manos de tres dedos Dex3-1 ofrecen 7 grados de libertad activos por mano: 3 DOF en el pulgar, 2 DOF en el dedo índice y 2 DOF en el dedo medio. Opcionalmente pueden instalarse matrices de sensores táctiles para investigación en manipulación con retroalimentación de fuerza y agarre con detección de contacto. Esta configuración permite experimentos de manipulación significativos sin la complejidad de los sistemas de cinco dedos.
Sobre la base del Edu Plus, el Ultimate A presenta grados de libertad ampliados que totalizan hasta 43 DOF (cuerpo + manos). La plataforma incluye un completo soporte para desarrollo secundario, GPU de 100 TOPS y 120 N·m de par en la rodilla para una locomoción dinámica combinada con manipulación diestra.
El G1 Edu Ultimate A está destinado a aplicaciones de investigación en manipulación, desarrollo de IA encarnada, estudios de teleoperación y manipulación móvil que requieren locomoción y agarre coordinados. La plataforma une el movimiento humanoide de cuerpo completo con una capacidad práctica de efector final para la interacción con objetos del mundo real.
Características
Especificaciones
Sectores
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A
- Precio regular
- 236,167.00 SR
- Precio de venta
En stock
الروبوتات الشبيهة بالبشر
Vistos recientemente
Aún no has visto ningún producto.
