El Unitree D1 es un brazo robótico compacto con servomotores: seis ejes más una pinza, una carga útil de 500 g y un alcance de 550 mm, o de 670 mm con la pinza incluida, en un brazo de aleación de aluminio de unos 2,37 kg. Se ofrece como brazo para el cuadrúpedo Unitree Go2 y convierte al perro robot en un pequeño manipulador móvil para agarrar y mover objetos ligeros en investigación y docencia.

Sus articulaciones son servomotores de bus, alimentados con 24 V a 2,5 A (hasta 5 A) y una potencia nominal de 60 W. Unitree dota al brazo de control de posición, velocidad y fuerza, mediante interfaces de bajo nivel para gobernar directamente los servomotores e interfaces de alto nivel para el desarrollo de aplicaciones. La alimentación entra por un conector DC 5.5-2.1, los comandos llegan por RJ45 y un puerto USB Type-C sirve para la depuración por puerto serie. El brazo también puede conectarse a dispositivos externos como cámaras o el chasis de un robot móvil.

Es adecuado para universidades, laboratorios de IA y desarrolladores que trabajan en manipulación móvil, agarre y teleoperación sobre una base con patas, así como para laboratorios docentes que buscan un brazo ligero que los estudiantes puedan programar. Con una carga útil de 500 g, está pensado para objetos ligeros y experimentos, no para la manipulación industrial de cargas.

Esta ficha corresponde a un brazo D1. El Unitree D1-T, presentado en una ficha aparte, es el kit de teleoperación de Unitree para manipulación remota y recopilación de datos, ofrecido en versiones de dos y de cuatro brazos; elija el D1 cuando necesite un solo brazo en un Go2 o en otra base móvil. Cómo se monta y se conecta el brazo a su Go2, qué versión del Go2 requiere, su repetibilidad y el contenido del paquete se confirman por escrito con el presupuesto.

Capacidades principales

• 6 ejes más una pinza: Seis articulaciones posicionan la pinza integrada para agarrar y colocar objetos ligeros.
• 500 g de carga útil, hasta 670 mm de alcance: El brazo alcanza 550 mm por sí solo y 670 mm con la pinza incluida.
• Unos 2,37 kg en aleación de aluminio: La construcción en aleación de aluminio mantiene ligero todo el brazo para su uso sobre una base móvil.
• Control de posición, velocidad y fuerza: Los servomotores de bus admiten los tres modos, mediante interfaces de bajo nivel para el control directo de los servos o interfaces de alto nivel para aplicaciones.
• Conexiones sencillas de alimentación y datos: Una fuente de 24 V alimenta un conector DC 5.5-2.1, los comandos viajan por RJ45 y un puerto USB Type-C se encarga de la depuración serie.
• Preparado para cámaras y bases móviles: Unitree ha diseñado el brazo para conectarse a dispositivos externos como cámaras y chasis de robots móviles.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.