- Hasta 40 grados de libertad Una arquitectura cinemática de cuerpo completo con siete DOF por brazo, seis DOF por pierna y una cintura de dos DOF respalda una amplia investigación en locomoción y manipulación.
- NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS El módulo de cálculo de IA Jetson Orin a bordo ofrece 100 TOPS para ejecutar cargas de percepción, control y aprendizaje directamente en el robot.
- SDK abierto con ROS 2 Un kit de desarrollo de software totalmente abierto con compatibilidad con ROS 2 ofrece a los investigadores acceso de bajo nivel a la percepción y la actuación para el desarrollo de algoritmos personalizados.
- Visión estéreo binocular Las cámaras estéreo binoculares integradas proporcionan percepción de profundidad para experimentos de navegación, mapeo y manipulación basada en la visión.
- Chasis compacto y ligero Con aproximadamente 121 cm y 25 kg y un cuerpo compuesto de 1230 x 357 x 190 mm, el R1 permite el transporte por un solo operario y el funcionamiento estándar de laboratorio.
- Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 La conectividad inalámbrica moderna admite la transmisión de datos de alto ancho de banda, el funcionamiento remoto y la integración en redes de laboratorio.
Descripción
El Unitree R1 EDU Smart (U2) es una configuración de nivel de investigación dentro de la gama humanoide R1 EDU de Unitree Robotics, diseñada para universidades, laboratorios de robótica y equipos de desarrollo que trabajan en locomoción bípeda y control de cuerpo completo. Con una altura de aproximadamente 121 cm y un peso de unos 25 kg, la plataforma R1 integra hasta 40 grados de libertad en un chasis compuesto compacto y ultraligero de 1230 x 357 x 190 mm. La inteligencia a bordo la proporciona el módulo de cálculo de IA NVIDIA Jetson Orin con una potencia de 100 TOPS, junto con cámaras estéreo binoculares, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, mientras que un SDK totalmente abierto con compatibilidad con ROS 2 ofrece a los investigadores acceso directo y de bajo nivel a la percepción y la actuación del robot.
La arquitectura cinemática del R1 distribuye sus grados de libertad en siete por brazo, seis por pierna y una cintura con dos grados de libertad, lo que permite una articulación completa del hombro a la muñeca, así como maniobras bípedas dinámicas como correr, recuperarse de caídas y realizar movimientos atléticos. El formato compacto permite el transporte por un solo operario y el funcionamiento estándar de laboratorio sin un espacio de trabajo dedicado a nivel del suelo, y reduce las consecuencias para el hardware cuando las políticas de locomoción o manipulación se llevan al límite hasta el fallo durante los ciclos de investigación. Esto hace que el R1 EDU Smart U2 sea muy adecuado para la enseñanza, el desarrollo de algoritmos y la experimentación reproducible en robótica humanoide.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Smart (U2) |
| Altura | ~121 cm |
| Peso | ~25 kg |
| Dimensiones del cuerpo | 1230 x 357 x 190 mm |
| Grados de libertad | Up to 40 |
| DOF del brazo | 7 per arm (bilateral) |
| DOF de la pierna | 6 per leg (bilateral) |
| DOF de la cintura | 2 |
| Cálculo de IA | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Visión | Binocular stereo cameras |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Open SDK with ROS 2 support |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide de nivel de investigación de la gama R1 EDU de Unitree Robotics. Con una altura de aproximadamente 121 cm y un peso de unos 25 kg, ofrece hasta 40 grados de libertad, un módulo de cálculo NVIDIA Jetson Orin, cámaras estéreo binoculares y un SDK abierto con compatibilidad con ROS 2 para la investigación y la enseñanza en robótica humanoide.
El R1 EDU Smart U2 está diseñado para que universidades, laboratorios de robótica y equipos de desarrollo investiguen la locomoción bípeda, el control de cuerpo completo y la manipulación basada en la visión. Su SDK abierto y la compatibilidad con ROS 2 lo hacen muy adecuado para el desarrollo de algoritmos, la enseñanza y la experimentación reproducible.
La gama R1 EDU incluye varias configuraciones que comparten la misma plataforma de 121 cm y 25 kg y la arquitectura de 40 DOF, pero que se diferencian principalmente en su hardware de mano y su detección táctil. El R1 EDU Smart U2 proporciona la capacidad humanoide de nivel de investigación fundamental de la familia; los niveles superiores añaden funciones como sensores táctiles o manos diestras de cinco dedos. Póngase en contacto con nosotros si desea ayuda para seleccionar la configuración adecuada para su programa.
El R1 EDU Smart U2 se entrega como un humanoide de investigación completo con su cálculo a bordo, sus sensores y su kit de desarrollo de software abierto. Está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Unitree Robotics. Robotix Market no ofrece instalación ni servicio in situ.
Puede solicitar un presupuesto o realizar un pedido directamente a través de Robotix Market. Póngase en contacto con nuestro equipo mediante el formulario de presupuesto o consulta del sitio web y le facilitaremos precios actuales, disponibilidad y detalles de envío a todo el mundo.
Robot humanoide de investigación Unitree R1 EDU Smart U2
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