- Dos opciones de alimentación El robot funciona con alimentación externa en su puesto o con una batería de iones de litio.
- Unas 1,5 horas con batería El funcionamiento con batería cubre sesiones cortas en las que un cable estorba.
- Cargador incluido Unitree suministra el cargador con el robot.
- 13 kg con alimentación externa Un torso compacto de aproximadamente 835 × 357 × 190 mm que una sola persona puede llevar de una sala a otra.
- Brazos de siete articulaciones Dos brazos de 7 grados de libertad cargan 2–4 kg cada uno según la postura, con ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo.
- Elementos del Smart F confirmados El efector final y, en su caso, la cámara de muñeca, el módulo de computación de alto rendimiento o la batería del Smart F figuran en el presupuesto.
Descripción
El Unitree R1-A7 Smart F es un paquete Smart del R1-A7 de Unitree, un torso humanoide de doble brazo con siete articulaciones por brazo sobre una base fija. Funciona con alimentación externa en su puesto o con una batería de iones de litio que dura aproximadamente 1,5 horas, y Unitree incluye el cargador. Con alimentación externa, el robot pesa unos 13 kg y mide aproximadamente 835 × 357 × 190 mm.
La alimentación externa es la opción natural para un banco de laboratorio o una célula fija, donde el robot funciona durante todo el tiempo que requiera la sesión. La batería es adecuada para sesiones más cortas en las que un cable estorba, o para un robot que se traslada de una sala a otra para la docencia y las exposiciones. El presupuesto confirma si el Smart F incluye una batería, junto con el resto de sus elementos.
El Smart F es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, todos basados en este robot y vendidos como paquetes independientes. El presupuesto detalla lo que incluye el Smart F: el efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres o de cinco dedos), la cámara de muñeca, si la hay, y el módulo de computación de alto rendimiento, si lo hay.
El robot en sí tiene dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, 2–4 kg de carga útil por brazo según la postura y ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo, una cintura que gira ±150° y una cabeza de 2 grados de libertad con cámara binocular y 10 TOPS de cómputo de IA. Las articulaciones se refrigeran por aire.
Capacidades principales
- Dos opciones de alimentación: El robot funciona con alimentación externa en su puesto o con una batería de iones de litio.
- Unas 1,5 horas con batería: El funcionamiento con batería cubre sesiones cortas en las que un cable estorba.
- Cargador incluido: Unitree suministra el cargador con el robot.
- 13 kg con alimentación externa: Un torso compacto de aproximadamente 835 × 357 × 190 mm que una sola persona puede llevar de una sala a otra.
- Brazos de siete articulaciones: Dos brazos de 7 grados de libertad cargan 2–4 kg cada uno según la postura, con ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo.
- Elementos del Smart F confirmados: El efector final y, en su caso, la cámara de muñeca, el módulo de computación de alto rendimiento o la batería del Smart F figuran en el presupuesto.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart F |
| Paquete | Uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robot | Torso humanoide de doble brazo (cabeza, cintura, dos brazos), sin piernas |
| Base | Base fija, sin chasis con ruedas (la versión con ruedas es el R1-A7-D) |
| Grados de libertad del brazo | 7 por brazo (7 × 2) |
| Grados de libertad de la cintura | 1 (guiñada ±150°) |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 (guiñada ±115°, cabeceo ±36°) |
| Grados de libertad totales (con pinza) | 19 |
| Longitud de antebrazo + brazo | 555 mm |
| Dimensiones | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (con alimentación externa) |
| Carga útil máx. por brazo | 2–4 kg (varía mucho según la extensión del brazo) |
| Precisión en el extremo del brazo | ±0,1 mm |
| Par máx. en el hombro | 60 N·m |
| Opciones de efector final | Pinza de dos dedos / mano hábil de tres dedos / mano hábil de cinco dedos (1–7 grados de libertad por extremo) |
| Efector final del Smart F | A confirmar en el presupuesto |
| Cámara | Cámara binocular en la cabeza (campo de visión de 146° horizontal y 124° vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB y de mapa de profundidad) |
| Cámara de muñeca | Opcional, a confirmar en el presupuesto |
| Computación | Cuerpo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos; cabeza: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de alta capacidad de cómputo | Opcional, varias marcas y modelos, p. ej. Orin (40–100 TOPS), a confirmar en el presupuesto |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos, dos altavoces (3 W × 2) |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulaciones | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidad y baja inercia; rodamientos de salida de rodillos cruzados + de bolas de ranura profunda; doble encoder (brazo); cableado interno por articulaciones huecas; refrigeración local por aire |
| Alimentación | Alimentación externa o batería de iones de litio (batería en este paquete: a confirmar en el presupuesto) |
| Autonomía (con batería) | Aprox. 1,5 h |
| Cargador | Incluido |
| Software | Actualizaciones OTA inteligentes; desarrollo secundario con interfaces abiertas para el sistema base, el brazo, el audio, la iluminación y el control visual |
| Garantía | 12 meses (fabricante) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart F tiene un precio de SAR 33,600 en su mercado.
Unas 1,5 horas con su batería de iones de litio. Para sesiones más largas funciona con alimentación externa. El presupuesto confirma si el Smart F incluye una batería.
El robot R1-A7 con sus brazos, cintura, cabeza, cámaras, ordenadores, micrófonos, altavoces y cargador, más los elementos del Smart F: el efector final y, en su caso, la cámara de muñeca, el módulo de computación de alto rendimiento o la batería, cada uno detallado en el presupuesto.
El robot es el mismo del Smart A al Smart H; los paquetes se diferencian en lo que se incluye con él. El presupuesto detallado de cada paquete que esté considerando le permite compararlos partida por partida.
No. Es el R1-A7 de base fija, sin chasis. La versión con ruedas, con chasis de tres ejes y LiDAR en el chasis, es el R1-A7-D.
Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos, se envía a todo el mundo y cuenta con la garantía del fabricante Unitree de 12 meses, con soporte técnico coordinado a través de la propia red de servicio de Unitree. El precio del producto no incluye la instalación in situ.
Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart F
- Precio regular
- SAR 33,600.00
- Precio de venta
- SAR
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