La U21T es la versión con detección táctil de la mano Revo 3 de BrainCo, que se ofrece aquí para el humanoide Unitree H2 EDU PLUS junto con una cámara de detección SHF3L. Lo que añade respecto a la U21 básica es una matriz táctil en toda la palma.

Esa matriz mide de 0 a 25 N con una resolución de 0,01 N y registra la presión, los eventos de contacto y el inicio de deslizamiento en toda la palma. Así, un controlador puede confirmar un agarre mediante el tacto y ajustar la fuerza en lugar de suponer que el objeto está bien sujeto.

Es adecuada para estudios de estabilidad de agarre, controladores sensibles al deslizamiento y aprendizaje condicionado por el tacto, así como para desarrollar tareas con mucho contacto, como la inserción, la fijación y el asentamiento de piezas. Frente a la U21V, prescinde de la visión en las yemas de los dedos y, con ella, de la calibración y la capacidad de cálculo que esa visión requiere.

Bajo los sensores mantiene la mecánica de la Revo 3: 21 grados de libertad en articulaciones de accionamiento directo y reversibles, más de 70 N de fuerza de agarre y más de 20 N de pinza en la yema. El lado de la mano, la cantidad, el peso de la mano, el número de cámaras y el montaje en su H2 se confirman en su presupuesto.

Capacidades principales

• Matriz táctil en toda la palma: Una matriz táctil cubre toda la palma y mapea el contacto y la distribución de la presión.
• Resolución de 0,01 N: La matriz mide de 0 a 25 N y registra la presión, los eventos de contacto y el inicio de deslizamiento.
• Agarres comprobados mediante el tacto: Los datos de la palma permiten a un controlador confirmar un agarre y ajustar la fuerza en lugar de suponer que el objeto está bien sujeto.
• 21 articulaciones de accionamiento directo: Cuatro dedos con 4 grados de libertad cada uno y un pulgar con 5 grados de libertad funcionan sobre articulaciones reversibles.
• Más de 70 N de agarre, más de 20 N de pinza: La mano se cierra a 3 Hz con una frecuencia de control de 500 Hz y una carga útil total de 20 kg.
• Cámara de detección SHF3L incluida: La cámara añade vídeo de 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°.
• Tacto sin visión en las yemas de los dedos: La detección solo táctil evita la calibración y la capacidad de cálculo adicionales que conlleva la visión en las yemas de la U21V.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.